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»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 51单片机 › 利用51单片机和超声波实现双路测距及12864中文显示
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利用51单片机和超声波实现双路测距及12864中文显示

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楼主
ID:526075 发表于 2019-10-7 17:07 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这个是我设计做的51单片机实现超声波双路测距。（附带详细电路图）
    本程序可以实现双路超声波测距，并且显示在12864上，并且实现了短距离报警功能。
电路原理图如下：


单片机代码如下：
  1. #include   <reg52.h>
  2. #include   <intrins.h>
  3. #define uint unsigned int
  4.     #define uchar unsigned char
  5.     //引脚定义
  6.     sbit     Trig1    =  P2^4;   //
  7.     sbit     Ecno1    =  P2^5;   //
  8. sbit     Trig2    =  P3^2; //
  9.     sbit     Ecno2    =  P3^3; //
  10. sbit     SPK=P2^3;
  11. sbit     LED1=P1^0;
  12. sbit     LED2=P1^1;
  13. #define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};
  14. #define LCD_data  P1^0             //数据口
  15. sbit LCD_RS  =  P3^5;            //寄存器选择输入
  16. sbit LCD_RW  =  P3^6;            //液晶读/写控制
  17. sbit LCD_EN  =  P3^4;            //液晶使能控制
  18. sbit LCD_PSB =  P3^7;            //串/并方式控制
  19. sbit wela    =  P2^7;
  20. sbit dula    =  P2^6;
  21.     //　函数声明
  22. void Write_char(uchar dat);
  23. bit lcd_busy();
  24. void Lcd_init(void);
  25. void LCD_Write_string(uchar *str);
  26. void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y );
  27. void  StartModule() ;
  28. void Clr_Scr();
  29. unsigned char code num[]={"0123456789 :."};
  30. unsigned char code table1[]={"前方距离："};
  31. unsigned char code table2[] ={"后方距离："};
  32. unsigned char code M[] =  {"CM"};
  33. unsigned int  time1=0;
  34. unsigned int  time2=0;
  35.          long S1=0;
  36.    long S2=0;
  37.          bit  flag =0;
  38.    
  39. unsigned char disbuff[4]={ 0,0,0,0,};
  40. /******************************************************************************/
  41. /*******************************************************************/
  42. /*                                                                 */
  43. /*  延时函数                                                       */
  44. /*                                                                 */
  45. /*******************************************************************/
  46. void delay(uint x)
  47. {
  48.     uint i,j;
  49.     for(i= x;i>0;i--)
  50.         for(j=110;j>0;j--);
  51. }
  52. void lcd_wcmd(uchar cmd)
  53. {                          
  54.    while(lcd_busy());
  55.     LCD_RS = 0;
  56.     LCD_RW = 0;
  57.     LCD_EN = 0;
  58.     _nop_();
  59.     _nop_();
  60.     P0 = cmd;
  61.     delayNOP();
  62.     LCD_EN = 1;
  63.     delayNOP();
  64.     LCD_EN = 0;  
  65. }
  66. void Lcd_init(void) //初始化LCD
  67. {
  68.     LCD_PSB = 1;         //并口方式
  69.    
  70.     lcd_wcmd(0x34);      //扩充指令操作
  71.     delay(5);
  72.     lcd_wcmd(0x30);      //基本指令操作
  73.     delay(5);
  74.     lcd_wcmd(0x0C);      //显示开，关光标
  75.     delay(5);
  76.     lcd_wcmd(0x01);      //清除LCD的显示内容
  77.     delay(5);  
  78. }
  79. bit lcd_busy()
  80. {                          
  81.     bit result;
  82.     LCD_RS = 0;
  83.     LCD_RW = 1;
  84.     LCD_EN = 1;
  85.     delayNOP();
  86.     result = (bit)(P0&0x80);
  87.     LCD_EN = 0;
  88.     return(result);
  89. }
  90. /******************************************************************************/
  91. /*void Write_char(uchar dat) //写指令或数据
  92. {
  93.    while(lcd_busy());
  94.     LCD_RS = 1;
  95.     LCD_RW = 0;
  96.     LCD_EN = 0;
  97.     P0 = dat;
  98.     delayNOP();
  99.     LCD_EN = 1;
  100.     delayNOP();
  101.     LCD_EN = 0;
  102. }
  103.   */

  105. /******************************************************************************/
  106. void Delaynms(unsigned int di) //延时
  107. {
  108. unsigned int da,db;
  109.   for(da=0;da<di;da++)
  110.      for(db=0;db<10;db++);
  111. }
  112. /******************************************************************************/
  113. void Clr_Scr(void)//清屏函数
  114. {
  115. lcd_wcmd(0x01);
  116. }
  117. /******************************************************************************/
  118. void LCD_set_xy( unsigned char X, unsigned char Y )//设置LCD显示的起始位置，X为行，Y为列
  119. {
  120.                         
  121.    uchar  pos;
  122.    if (X==0)
  123.      {X=0x80;}
  124.    else if (X==1)
  125.      {X=0x90;}
  126.    else if (X==2)
  127.      {X=0x88;}
  128.    else if (X==3)
  129.      {X=0x98;}
  130.    pos = X+Y ;  
  131.    lcd_wcmd(pos);     //显示地址
  132. }
  133. void lcd_wdat(uchar dat)
  134. {                          
  135.    while(lcd_busy());
  136.     LCD_RS = 1;
  137.     LCD_RW = 0;
  138.     LCD_EN = 0;
  139.     P0 = dat;
  140.     delayNOP();
  141.     LCD_EN = 1;
  142.     delayNOP();
  143.     LCD_EN = 0;
  144. }
  145. /******************************************************************************/
  146.   
  147. void LCD_Write_string(uchar *str)//
  148. {


  151. for(;*str!='\0';str++)
  152. {
  153.    lcd_wdat(*str);
  154.    delay(2);
  155. }

  157. }

  159. /******************************************************************************/
  160. void LCD_Write_number(unsigned char s)// 数字显示函数
  161. {

  163.   lcd_wdat(num[s]);
  164.      Delaynms(1);
  165. }
  166. /******************************************************************************/
  167. void Lcd_Mark2(void)
  168. {
  169. Clr_Scr();//清屏
  170. LCD_set_xy(0,0);
  171. LCD_Write_string("前方");//
  172. LCD_set_xy(0,7);
  173. LCD_Write_string("CM");
  174. LCD_set_xy(1,0);
  175. LCD_Write_string("后方");//
  176. LCD_set_xy(1,7);
  177. LCD_Write_string("CM");
  178. }
  179. /********************************************************/
  180. /********************************************************/
  181.     void Conut1(void)
  182. {
  183.     time1=TH0*256+TL0;
  184.     TH0=0x00;
  185.     TL0=0x00;
  186.     S1=time1*1.87/100;       //   11.0592M晶振
  187.    
  188.     if(flag==1)        //超出测量
  189.    {  
  190.     flag=0;
  191.     LCD_set_xy( 0, 5 );
  192. LCD_Write_string("超");
  193.    
  194.     }
  195.   else
  196.    {
  197.     disbuff[1]=S1%1000/100;
  198.     disbuff[2]=S1%1000%100/10;
  199.     disbuff[3]=S1%1000%100%10;
  200.     LCD_set_xy( 0, 5 );
  201.     LCD_Write_number(disbuff[1]);
  202.     LCD_Write_number(disbuff[2]);
  203.     LCD_set_xy( 0, 6 );
  204.     LCD_Write_number(disbuff[3]);
  205. if(S1<70&&S1>=50)
  206.   {
  207.                  SPK= 1;
  208.                 delay(1000);
  209.                 SPK= 0;
  210.                 delay(10);
  211.                
  212.   }
  213.   if(S1<50&&S1>=30)
  214.   {
  215.                  SPK= 1;
  216.                 delay(500);
  217.                 SPK= 0;
  218.                 delay(10);
  219.                
  220.   }
  221.   if(S1<30&&S1>=10)
  222.   {
  223.                  SPK= 1;
  224.                 delay(200);
  225.                 SPK= 0;
  226.                 delay(10);
  227.                
  228.   }
  229.   if(S1<10)
  230.   {
  231.                 SPK= 0;
  232.                
  233.   }
  234. else
  235.   {
  236.   SPK=1;
  237.   }
  238.    if(S1<70&&S1>=50)
  239.   {
  240.                  LED1= 1;
  241.                 delay(1000);
  242.                 LED1= 0;
  243.                 delay(10);
  244.                
  245.   }
  246.   if(S1<50&&S1>=30)
  247.   {
  248.                  LED1= 1;
  249.                 delay(500);
  250.                 LED1= 0;
  251.                 delay(10);
  252.                
  253.   }
  254.   if(S1<30&&S1>=10)
  255.   {
  256.                  LED1= 1;
  257.                 delay(200);
  258.                 LED1= 0;
  259.                 delay(10);
  260.                
  261.   }
  262.   if(S1<10)
  263.   {
  264.                 LED1= 0;
  265.                
  266.   }
  267. else
  268.   {
  269.   LED1=1;
  270.   }
  271.    }
  272. }

  274. /****************************************************/
  275. void Conut2(void)
  276. {
  277.     time2=TH0*256+TL0;
  278.     TH0=0x00;
  279.     TL0=0x00;
  280.     S2=time2*1.87/100;       //   11.0592M晶振
  281.     if(flag==1)        //超出测量
  282.    {  
  283.     flag=0;
  284.     LCD_set_xy( 1, 5 );
  285. LCD_Write_string("超");
  286.    
  287.     }
  288.   else
  289.    {
  290.     disbuff[1]=S2%1000/100;
  291.     disbuff[2]=S2%1000%100/10;
  292.     disbuff[3]=S2%1000%100%10;
  293.     LCD_set_xy( 1, 5 );
  294.     LCD_Write_number(disbuff[1]);
  295.     LCD_Write_number(disbuff[2]);
  296.     LCD_set_xy( 1, 6 );
  297.     LCD_Write_number(disbuff[3]);
  298.    }
  299. }
  300. /****************************************************/
  301. void changkuan()
  302. {

  304. }
  305. /********************************************************/
  306. void delay20us(void)   //误差 -0.016637731481us
  307. {
  308.     unsigned char a,b;
  309.     for(b=1;b>0;b--)
  310.         for(a=52;a>0;a--);
  311.      //if Keil,require use intrins.h
  312. }
  313. void Delay5ms()  //@11.0592MHz
  314. {
  315. unsigned char i, j;
  316. i = 54;
  317. j = 199;
  318. do
  319. {
  320.   while (--j);
  321. } while (--i);
  322. }

  324. void Delay50ms()  //@11.0592MHz
  325. {
  326. unsigned char i, j, k;
  327. i = 3;
  328. j = 26;
  329. k = 223;
  330. do
  331. {
  332.   do
  333.   {
  334.    while (--k);
  335.   } while (--j);
  336. } while (--i);
  337. }



  341. void Delay300ms()  //@11.0592MHz
  342. {
  343. unsigned char i, j, k;
  344. i = 13;
  345. j = 156;
  346. k = 83;
  347. do
  348. {
  349.   do
  350.   {
  351.    while (--k);
  352.   } while (--j);
  353. } while (--i);
  354. }
  355. /********************************************************/
  356.      void zd0() interrupt 1    //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  357.   {
  358.     flag=1;        //中断溢出标志
  359.   }
  360. /********************************************************/
  361.    void  StartModule1()            //超声波触发函数
  362.   {   Trig1=0;
  363.   delay20us();
  364.    Trig1=1;
  365.    delay20us();      //发射一个大于10us的脉冲，触发超声波发射
  366.    Trig1=0;
  367.   }
  368.   /******************************************************/
  369.   void  StartModule2()            //超声波触发函数
  370.   {   Trig2=0;
  371.   delay20us();
  372.    Trig2=1;
  373.    delay20us();      //发射一个大于10us的脉冲，触发超声波发射
  374.    Trig2=0;
  375.   }
  376.   /******************************************************/
  377. /********************************************************/
  378. void main(void)
  379. {  
  380.     TMOD=0x01;     //设T0为方式1
  381. TH0=0x00;
  382. TL0=0x00;
  383. TR0=1;
  384. ET0=1;             //允许T0中断
  385. EA=1;      //开启总中断
  386. Lcd_init();       //设置液晶显示器
  387. Clr_Scr();        //清屏
  388. Delaynms(1000);
  389. Lcd_init();       //
  390.     Lcd_Mark2();
  391. Delaynms(1000);
  392. while(1)
  393. {  
  394.   StartModule1();        //发出信号
  395.    Ecno1 =1;     //把Ecno脚置高后等待高电平回波信号  
  396.   while(!Ecno1);  //当Ecno为零时等待  
  397.   TR0=1;       //开启计数
  398.   while(Ecno1);     //当RX为1计数并等待
  399.   TR0=0;    //关闭计数
  400.   Conut1();
  401.   delay(200);

  403. StartModule2();        //发出信号
  404.    Ecno2 =1;     //把Ecno脚置高后等待高电平回波信号  
  405.   while(!Ecno2);  //当Ecno为零时等待  
  406.   TR0=1;       //开启计数
  407.   while(Ecno2);     //当RX为1计数并等待
  408.   TR0=0;    //关闭计数
  409.   Conut2();
  410.   delay(250);

  412.    
  413. }
  414. }
复制代码
            
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双路超声波测距 12864显示.zip (106.25 KB, 下载次数: 44)

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沙发
ID:58110 发表于 2019-10-8 08:36 | 只看该作者
谢谢分享！不知精度如何
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板凳
ID:618543 发表于 2019-10-8 10:06 来自触屏版 | 只看该作者
谢谢分享
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地板
ID:526075 发表于 2019-10-14 14:27 | 只看该作者
lyMarvin 发表于 2019-10-8 08:36
谢谢分享！不知精度如何

我实际测试精度在2cm之内
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