关于6足机器人请教

ID:50557 · 发表于 2013-5-26 10:14

我是初学者，现在想用stc12做一个6足机器人但对于PWM的c语言程序有些不解，而且18个舵机怎样连接到单片机上谁有电路图可让我参考下谢谢诶

ID:50574 · 发表于 2013-5-27 01:59

stc12 可能做不了啊输出pwm的路数不够，软件模拟的又太费cpu的时间，你需要采用能输出18路pwm的芯片，舵机驱动板上有驱动电路的直接从单片机给pwm就可以了

ID:159712 · 发表于 2017-1-3 21:20

有32路舵机控制板，自己写程序，做板很麻烦

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