求教循迹智能车程序烧进去电机不动，该如何处理

ID:433002 · 发表于 2019-1-12 19:05

三路红外检测，从左到右接p10,p11,p12
四驱左上电机驱动 in1，in2接p00p01,左下电机驱动in3,in4接p02p03
右上第二个驱动in3，in4,接p04p05,右下驱动in1,in2 接p06p07
需要延黑线循迹，有2个驱动，最好可以有整套程序
目前程序烧进去电机不动，该如何处理

ID:96682 · 发表于 2019-1-12 20:36

这货得按软硬件分开去检查，用排除法来确定故障点。

ID:433002 · 发表于 2019-1-12 21:12

wc86110 发表于 2019-1-12 20:36
这货得按软硬件分开去检查，用排除法来确定故障点。

程序下午运行可以动轮子，晚上就不行了，电机单独检查可以转

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