伪操作系统胚胎版，分享大家会继续完善

ID:564182 · 发表于 2019-7-25 00:18

伪操作系统胚胎版，分享大家会继续完善。

由于工作比较忙先分享原始版。以后在慢慢完善。大家一起交流。

/*
* 名称：  Hzl_OS 0.01
* 说明：  伪操作系统（无任务切换）胚胎版
*          带任务优先级实时操作系统。
*
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <p24FJ128GA010.h>

#define Task_Size    8
unsigned char Event_List[Task_Size];
unsigned char Task_PQH;
void (*Task_List[Task_Size])(void);

void Task0()                         //看门狗清理任务
{
unsigned long s=0;
//Event_List[2]=1; //发生事件
Event_List[0]=0; //清除事件

//UART1_write(0x00);
}

void Task1()
{

UART1_write(0x01);
}

void Task2()
{
UART1_write(0x02);
}

void Task3()
{
UART1_write(0x03);
}

void Task4()
{
UART1_write(0x04);
}

void Task5()
{
UART1_write(0x05);
}

void Task6() {
UART1_write(0x06);
}

void Task7()    //空闲任务
{
  // Idle();
  //  UART1_write(0x07);
}

int main(int argc, char** argv)
{

UART1Init();
T1Iinit();

Task_List[0]=Task0;    //初步化任务表
Task_List[1]=Task1;
Task_List[2]=Task2;
Task_List[3]=Task3;
Task_List[4]=Task4;
Task_List[5]=Task5;
Task_List[6]=Task6;
Task_List[7]=Task7;

for(Task_PQH=0;Task_PQH<Task_Size;Task_PQH++) //初始化事件
{
   Event_List[Task_PQH]=0;
}

while(1)
{

   for(Task_PQH=0;Task_PQH<Task_Size-1;Task_PQH++) //查找最高优先级任务
   {
         if(Event_List[Task_PQH]>0)                //有事件发生
            break;
   }

   Task_List[Task_PQH]();          //执行任务
}

return (EXIT_SUCCESS);
}

void __attribute__((__interrupt__)) _T1Interrupt(void)    //10ms中断
{
// WriteTimer1(0);
jp++;
if(jp>=10)
{
      jp=0;
Event_List[0]=1;    //启动事件
}

IFS0bits.T1IF = 0;
}

ID:564182 · 发表于 2019-7-25 00:24

核心代码就几十行，用单片机测试基本能用。大家有什么问题和建议请留言。

ID:282095 · 发表于 2019-7-25 11:02

楼主是基于linux操作系统的吗

ID:564182 · 发表于 2019-7-25 11:57

基于单片机的rtos

ID:351097 · 发表于 2019-7-25 15:10

值得学习借鉴! 现在的好的系统功能太复杂了，反正不容易理解。这个挺容易理解的。while（1）死循环里面一直轮询任务的执行标志，如果查询到任务要执行，就执行函数。也可以去参考TI的OSAL，这个也是采用轮询查询任务的RTOS。

ID:564182 · 发表于 2019-7-25 16:47

hzn1990 发表于 2019-7-25 11:57
基于单片机的rtos

task0优先级最高，可以执行清看门狗任务
task0最低，为空闲任务，无事件可以让单片机进入休眠单片机低功耗也能保持实时性，中断唤醒，弹射事件，执行相关任务。

ID:351097 · 发表于 2019-8-5 10:29

hzn1990 发表于 2019-7-25 16:47
task0优先级最高，可以执行清看门狗任务
task0最低，为空闲任务，无事件可以让单片机进入休眠单片机低功 ...

兄弟，你的RTOS现在还有再更新吗？

ID:564182 · 发表于 2019-8-7 18:30

没有你发表于 2019-8-5 10:29
兄弟，你的RTOS现在还有再更新吗？

论坛没啥人气没积极性，在加上工作比较忙。以后慢慢完善。

ID:20772 · 发表于 2019-8-21 21:54

感谢分享，正在学习中ing

ID:247125 · 发表于 2019-9-1 11:07

经典，谢谢分享。

ID:20672 · 发表于 2019-9-16 18:06

不错，谢谢分享~~

ID:20672 · 发表于 2019-9-16 18:07

没后文啊

ID:142699 · 发表于 2019-11-12 09:41

没看出来有优先级,还没写完吧这个程序

ID:564182 · 发表于 2019-11-28 17:09

更新一下：

***************************************************************************
* 文件名称： main.c
* 文件说明：主函数
* 版本：    V0.10  Max 2019.8.15 创建
* 其他：    该文件不做编程
* ************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "Hos.h"
#include "DeviceDriver.h"
/*********配置位禁止修改**************/
__CONFIG(0x3FE4);
__CONFIG(0xFFF); //配置位
/************************************/
/***************************************************************************
* 函数名称： int main(void)
* 函数说明：主函数
* 参数：    无
* 返回值：无
* 版本：    V0.10  Max 2019.8.15 创建
* 其他：    禁止修改
* ************************************************************************/
int main(int argc, char** argv)
  {
   OSCCONbits.IRCF = 0b1111;       //禁止修改主频--16mHz
/**************************硬件初始化*********************************/
   Driver_Init();                   //驱动初始化
/*****************************系统*************************************/
   HOS_EventInit();                //事件初始化
   HOS_AddTask();                   //添加任务表
   HOS_StartEvent();                //任务启动事件弹射
   HOS_Run();                      //系统运行
  /***********************************************************************/

return (EXIT_SUCCESS);
}
// TO ---> Happ

/***************************************************************************
* 文件名称： Hos.c
* 文件说明：系统相关函
* 版本：    V0.10  Max 2019.8.15 创建
* 其他：    只能修改HOS_AddTask(void)，HOS_StartEvent(void)
*************************************************************************/
#include "Hos.h"
#include "Happ.h"
/***************************************************************************
* 函数名称： void HOS_AddTask(void)
* 函数说明：添加函表
* 参数：    无
* 返回值：无
* 版本：    V0.10  Max 2019.8.15 创建
* 其他：    可修改添加函数
*************************************************************************/
void  HOS_AddTask(void)
{
   Task_PCB[0].Task = Task0 ;                //初始化函数
   Task_PCB[1].Task = Task1 ;                //初始化函数
   Task_PCB[2].Task = Task2 ;                //初始化函数
   Task_PCB[3].Task = Task3 ;                //初始化函数
   Task_PCB[4].Task = Task4 ;                //初始化函数
   Task_PCB[5].Task = Task5 ;                //初始化函数
   Task_PCB[6].Task = Task6 ;                //初始化函数
   Task_PCB[7].Task = Task7 ;                //初始化函数
}
/***************************************************************************
* 函数名称： void  HOS_StartEvent(void)
* 函数说明：发送启动事件
* 参数：    无
* 返回值：无
* 版本：    V0.10  Max 2019.8.15 创建
* 其他：    可修改添加启动事件
*************************************************************************/
void  HOS_StartEvent(void)
{

}
/***************************************************************************
* 函数名称：  TypEvent  HOS_WriteEvent(uint8 PQH ,TypEvent EVENT  )
* 函数说明：写对应任务的事件
* 参数：    PQH :任务优先级
*          EVENT : 标志事件
* 返回值：    无
* 版本：    V0.10  Max 2019.8.15 创建
* 其他：    禁止修改
*************************************************************************/
void  HOS_WriteEvent(uint8 PQH ,TypEvent EVENT )
{
Task_PCB[PQH].Event |= EVENT ;
}
/***************************************************************************
* 函数名称： TypEvent  HOS_ClearEvent(uint8 PQH ,TypEvent EVENT  )
* 函数说明：清除任务的事件
* 参数：    PQH :任务优先级
*          EVENT : 标志事件
* 返回值：无
* 版本：    V0.10  Max 2019.8.15 创建
* 其他：    禁止修改
*************************************************************************/
void  HOS_ClearEvent(uint8 PQH ,TypEvent EVENT  )
{
  Task_PCB[PQH].Event &= ~EVENT ;
}
/***************************************************************************
* 函数名称： TypEvent HOS_ReadEvent(uint8 PQH )
* 函数说明：读对应任务的事件
* 参数：    PQH :任务优先级
* 返回值： returu :任务事件
* 版本：    V0.10  Max 2019.8.15 创建
* 其他：    禁止修改
* ************************************************************************/
TypEvent HOS_ReadEvent(uint8 PQH )
{
return Task_PCB[PQH].Event ;
}
/***************************************************************************
* 函数名称： void HOS_Init(void)
* 函数说明：系统初始化
* 参数：    无
* 返回值：无
* 版本：    V0.10  Max 2019.8.15 创建
* 其他：    禁止修改
* ************************************************************************/
void  HOS_EventInit(void)
{
   for(Task_PQH=0;Task_PQH<Task_Size-1;Task_PQH++)       //初始化事件表
   {
      Task_PCB[Task_PQH].Event = 0 ;
   }
}

/***************************************************************************
* 函数名称： void HOS_Run(void)
* 函数说明：任务运行函数
* 参数：    无
* 返回值：无
* 版本：    V0.10  Max 2019.8.15 创建
* 其他：    禁止修改
* ************************************************************************/
void HOS_Run(void)
{
while(1)                //死循环
{
   for(Task_PQH=0;Task_PQH<Task_Size-1;Task_PQH++)       //查找最高优先级任务
      {
         if( Task_PCB[Task_PQH].Event > 0 )                //有事件发生
            break;
      }
      Task_PCB[Task_PQH].Task(Task_PQH) ;                //执行任务

   }

}

/***************************************************************************
* 文件名称： Hos.h
* 文件说明：系统配置文件
* 版本：    V0.00  Max 2019.8.15 创建
* 其他：
* ************************************************************************/
#ifndef HOS_H
#define HOS_H
/***************************************************************************/
typedef  unsigned char  uint8;
typedef  unsigned int uint16;
typedef  unsigned char  TypEvent;          //事件类型8,16,32
/**************************************************************************/

#define Task_Size    8             //任务数量0-255
uint8    Task_PQH;                   //优先级寄存器（禁写）
/*******************************任务属性块***********************************/
  struct
  {
TypEvent  Event;                      //事件
void (*Task)(uint8);                //任务函数
//可以扩展添加任意数据
}Task_PCB[Task_Size ] ;
/********************************系统函数***********************************/
  void  HOS_Run(void);
  void  HOS_EventInit(void);
  void  HOS_StartEvent(void);
  void  HOS_AddTask(void);
/*****************************事件操作函数**********************************/
  TypEvent HOS_ReadEvent(uint8 PQH);
  void    HOS_ClearEvent(uint8 PQH ,TypEvent EVENT);
  void    HOS_WriteEvent(uint8 PQH ,TypEvent EVENT);
#endif /* HOS_H */

ID:564182 · 发表于 2019-11-28 17:15

jianfeii 发表于 2019-11-12 09:41
没看出来有优先级,还没写完吧这个程序

for(Task_PQH=0;Task_PQH<Task_Size-1;Task_PQH++) //查找最高优先级任务
   {
         if(Event_List[Task_PQH]>0)                //有事件发生
            break;
      }

查找事件Task_PQH永远是从0开始的。如果有事件就退出并执行那个函数。如果都没有事件就执行空闲任务。

ID:290005 · 发表于 2020-3-3 19:54

收藏了

ID:290005 · 发表于 2020-3-3 20:00

樓主出個例程吧

ID:290005 · 发表于 2020-4-7 21:52

已收藏
樓主還在？繼續完善

ID:468878 · 发表于 2020-7-23 09:48

hui223 发表于 2020-3-3 20:00
樓主出個例程吧

同意，不会用操作系统

ID:378108 · 发表于 2023-1-8 10:22

你这个可不行,在时间中断里调用任务函数,是很危险的

ID:142059 · 发表于 2023-3-17 14:14

任务里你试试放个延时函数，后面的代码就运行不到了

ID:291668 · 发表于 2023-3-23 19:49

实时系统小白，看不太懂，这跟裸机程序有什么优势吗？

ID:1078060 · 发表于 2023-5-17 14:40

要加优先级的话，对TASK加一个排序就行了，就可以了

ID:564182 · 发表于 2023-11-7 14:08

zhxzhx 发表于 2023-1-8 10:22
你这个可不行,在时间中断里调用任务函数,是很危险的

不能加长延时函数，必须用延时事件来延时。

ID:564182 · 发表于 2023-11-7 14:10

lynn5302 发表于 2023-5-17 14:40
要加优先级的话，对TASK加一个排序就行了，就可以了

嗯，本身就是有优先级的伪操作系统，函数越靠前优先级越高。

ID:564182 · 发表于 2023-11-7 14:12

Angle145 发表于 2023-3-17 14:14
任务里你试试放个延时函数，后面的代码就运行不到了

没有任务切换，没有出栈入栈，所以没有系统延时函数，只能用延时事件来延时。

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