在STC15（STC15W4K58S4）系统版上做的测试，详情见附录文件。超声波测距时声速参数需要根据系统频率调节。
详情可参考网上51单片机测距说明 ，例如：基于单片机的测距系统设计
会在最后附上程序文件。
测试效果图：


工程文件目录


//main.c
#include <stc15.h>
#include "LCD1602.H" //LCD1602显示文件
#include "SRF05.H"    //超声波测距文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
   
unsigned long dis = 0 ;  //寄存实际距离

void main(void)
{
    T0_init();
    SRF05_IO_config();
    LCD1602_INIT() ;
   
   
    LCD1602_WRITE_COMOND(0x80) ;  //标题显示
    LCD1602_write_String("GetDistance") ;
   
    LCD1602_WRITE_COMOND(0x80+0x40+6) ; //单位显示
    LCD1602_WRITE_DATA('m');
    LCD1602_WRITE_COMOND(0x80+0x40+7) ;
    LCD1602_WRITE_DATA('m');
   
    LCD1602_Delay_ms(200) ;
    while(1)
    {   
        dis = getdistance(); //获取距离

        LCD1602_WRITE_COMOND(0x80+0x40+2) ; //实时显示距离
        LCD1602_WRITE_DATA(dis/1000%10+0x30);
       
        LCD1602_WRITE_COMOND(0x80+0x40+3) ;
        LCD1602_WRITE_DATA(dis/100%10+0x30);

        LCD1602_WRITE_COMOND(0x80+0x40+4) ;
        LCD1602_WRITE_DATA(dis/10%10+0x30);

        LCD1602_WRITE_COMOND(0x80+0x40+5) ;
        LCD1602_WRITE_DATA(dis%10+0x30);
        delayms(80);        //80MS延时
       
    }

}

/********************************************************/
     void zd0() interrupt 1          //T0计数器溢出，超出单片机测量范围
  {
      TF0=0; //对定时器0 计数溢出中断复位
  }   
========================================================================================

//LCD1602.H
#include <stc15.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define MAIN_Fosc 11059200L
#define LCD1602_data_port  P4
 sbit LCD1602_RS = P5^0 ;
 sbit LCD1602_RW = P5^1 ;
 sbit LCD1602_RE = P5^2 ;
 sbit LCD1602_VO = P5^4 ;

void LCD1602_GPIO_CONFIG(void) ;
void LCD1602_Delay_ms(uchar ms) ;
void LCD1602_WRITE_COMOND(uchar cmd) ;
void LCD1602_WRITE_DATA(uchar dat) ;
void LCD1602_INIT(void) ;
void LCD1602_write_String(uchar *s) ;

void LCD1602_GPIO_CONFIG(void)
{
    P4M0 = 0x00;  P4M1 = 0x00;
    P5M0 = 0x00;  P5M1 = 0x00;
    P5M0 |= (1<<4); 
  
}
void LCD1602_Delay_ms(uchar ms)
{
    uint i;
    do{
        i = MAIN_Fosc / 13000 ;
        while(--i);
    }while(--ms);
}

void LCD1602_WRITE_COMOND(uchar cmd)
{
    LCD1602_RS = 0;
   
    LCD1602_RE = 1;
   
    LCD1602_data_port = cmd ;
   
    LCD1602_Delay_ms(1);
   
    LCD1602_RE = 0;
}
void LCD1602_WRITE_DATA(uchar dat)
{
    LCD1602_RS = 1;
  
    LCD1602_data_port = dat ;
   
    LCD1602_Delay_ms(1);
   
    LCD1602_RE = 1;
   
    LCD1602_Delay_ms(1);
   
    LCD1602_RE = 0;

}
void LCD1602_INIT(void)
{
    LCD1602_GPIO_CONFIG();
    LCD1602_VO = 1 ;
  LCD1602_RE = 1 ;
  LCD1602_RW = 0 ;
    LCD1602_WRITE_COMOND(0x38);
    LCD1602_WRITE_COMOND(0x08);
    LCD1602_WRITE_COMOND(0x0c);
    LCD1602_WRITE_COMOND(0x06); //写一个字符。指针加1
    LCD1602_WRITE_COMOND(0x01); //清屏
 
}
void LCD1602_write_String(uchar *s)
{
    while(*s>0)
    {
        LCD1602_WRITE_DATA(*s);
        s++;
    }

}


========================================================================================
//SRF05.H  超声波测距文件
#include <stc15.h>
#include  <INTRINS.H>
//#include  "LCD1602.h"
#define   uchar unsigned char
#define   uint unsigned int

sbit  RX = P0^1; //echo
sbit  TX = P0^0; //trig

uint  time=0;  //计时
unsigned long S=0; //距离

void SRF05_IO_config(void);
void T0_init(void);   
unsigned long getdistance(void);



void SRF05_IO_config(void)
{
    P0M0 &= 0; //P0口设为准双向
    P0M1 &= 0;
   
}


/********************************************************/
     void  StartModule()                  //
  {
      char i = 12 ;
        TX=1;                                 //延时12us
     do{
        _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();_nop_(); 
      _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();_nop_(); 
      _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();_nop_(); 
      _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();_nop_(); 
     }while(i--);
      TX=0;
  }
/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
    unsigned char i=100,j;
    for(;ms;ms--)
    {
        while(--i)
        {
            j=10;
            while(--j);
        }
    }
}
void T0_init(void)
{
    TMOD=0x01;           //
    TH0=0;
    TL0=0;         
    ET0=1;             //
    EA=1;               //
}
/********************************************************/
 unsigned long getdistance(void)
    {
     StartModule();
     
     while(!RX);        //等 高点平到来（接收端等待返回信号）
       TR0=1;          //收到返回信号，立马开启计数
     while(RX);            //等待电平拉低，持续计数
       TR0=0;                //接收端变为低电平，立马停止计数
    time=TH0*256+TL0;
       
     TH0=0;
     TL0=0;
   
     S=(time*1.7)/10;     //获取距离
       
     if(S>=2000) //超声波模块测距范围限制
     {     
      S = 9999;//显示9999作为超限报警用
     }
     return  S ;
    }