日志
单片机步进电机控制实验
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实验八步进电机控制实验
一、实验目的
1.掌握Keil C51软件与Protues软件联合仿真调试的方法；
2.掌握步进电机的工作原理及控制方法；
3.掌握步进电机控制的不同编程方法。
二、实验内容
1.用Proteus设计一四相六线步进电视控制电路。要求利用P1口作步进电机的控制端口，通过达林顿阵列ULN2003A驱动步进电机。
2.编写程序，实现步进电机的正反转控制。正反转时间分别持续10S时间，如此循环。
3.设计一可调速步进电机控制电路。P3.0～P3.2分别接案件K1～K3，其中K1为正反转控制按键，K2为加速按键，K3为减速按键，要求速度7档（1～7）可调，加减速各设3档，复位时位于4档，要求每档速度变化明显。该步进电机控制电路在以上电路的基础上自行修改。
三、实验仪器与设备
1.微机1台 2.Keil C51集成开发环境 3.Proteus仿真软件
四、实验原理及步骤
1.用Proteus设计四相六线步进电机控制电路；
2.在Keil C51中编写步进电机正反转控制程序，编译通过后，与Proteus联合测试；
3.启动仿真，观察步进电机转动是否正常
4.用Proteus设计可调速步进电机控制电路，仿真调试、运行程序并查看效果。
五、电路设计及调试
(1)实验电路
(2)程序设计与调试
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code zheng[]={
0xf3,0xf6,0xfc,0xf9};
uchar code fan[]={
0xf9,0xfc,0xf6,0xf3};
//uchar t;
bit flag=0;
uint shijian;
uchar temp;
void delay(uint z)
{
uint i,j;
for(i=0;i<z;i++)
for(j=0;j<80;j++);
}
/*void timer_init()
{
TMOD=0X01;//定时器0，方式1
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;
} */
void motor_z()
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
{
P1=zheng[i];
delay(shijian);
}
}
void motor_f()
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
{
P1=fan[i];
delay(shijian);
}
}
void keyscan()
{
P3=0XFF;
delay(1);
if(P3!=0xff)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xfe:
{flag=~flag;break; }
case 0xfd:
{if(shijian<=60)
{shijian=50;}
else
{shijian=shijian-100;}
break; }
case 0xfb:
{if(shijian>=600)
{shijian=650;}
else
{shijian=shijian+100;}
break; }
default : break;
}
while(temp==P3);
}
}
void main()
{
shijian=350;
//timer_init();
while(1)
{
keyscan();
if(flag==0)
{
motor_z();
}
else
{
motor_f();
}
}
}
/*void timer() interrupt 1
{
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
if(t>=200)
{
t=0;
flag=~flag;
}
t++;
} */
六、实验后的经验总结
1.掌握了proteus基本的操作方法.与KEIL C51联合调试的方法
2.掌握了步进电机工作原理的极编程的方法,做实验时要仔细,要按步骤来,避免人为错误，避免出现电路连接错误。
3.做实验要独立完成.
七、对实验课的建议
多练习一下编程，老师可以多讲解一下编程的过程。做实验应多给学生时间自主练习,让同学们对于实验有更深刻的理解,从实践中找出问题,解决问题.
