利用超声波进行测距有许多优点比如不受光强度、色彩和电磁场等外界因素

的影响，而且超声波传感器的价位较低、结构也较为简单，超声波以声速传播，

方便收发与计算。在汽车倒车雷达、移动机器人的避障、特别是测量距离等许多

方面都已有了非常普遍的应用。