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stm32倒车雷达源码

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ID:316470 发表于 2018-4-25 18:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
关于超声波测距单片机源程序如下:
  1. #include "stm32f4xx.h"
  2. #include "led.h"
  3. #include "beep.h"
  4. #include "key.h"
  5. #include "exti.h"
  6. #include "delay.h"
  7. #include "time.h"
  8. #include "usart.h"
  9. #include "sr04.h"
  10. #include "OLED_I2C.h"



  14. int main(void)
  15. {
  16.         u32 sr04_value=0;
  17.         u8 i;
  18.         char buffer[4];
  19.        
  20.         //设置中断优先级组
  21.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  22.         Delay_Init();
  23.         Usart1_Init();
  24.         Time4_Init();
  25.         Sr04_Init();
  26.         LED_Init();
  27.         BEEP_Init();
  28.         I2C_Configuration();
  29.         OLED_Init();
  30.        
  31.        
  32.                 PEout(9) = 1;
  33.                 OLED_Fill(0x00);//全屏灭
  34.                 OLED_CLS();//清屏
  35.                 delay_s(1);
  36.                
  37.           OLED_ShowStr(75,6,"cm",2);
  38.                 for(i=0;i<5;i++)
  39.                 {
  40.                         OLED_ShowCN(22+i*16,0,i);//显示后方距离为中文字
  41.                 }
  42.        
  43.        
  44.         while(1)
  45.         {
  46.                
  47.                
  48.                 delay_ms(100);
  49.                 sr04_value = Get_value();
  50.                 printf("sr04_value = %d\n",sr04_value);
  51.                 \
  52.                 if(sr04_value >=100)
  53.                 {
  54.                         OLED_ShowStr(45, 6, "   ", 2);
  55.                         OLED_ShowCN(40,3,7);
  56.                         OLED_ShowCN(70,3,8);
  57.                 }
  58.                
  59.                 if(sr04_value < 100 &&sr04_value>40)
  60.                 {
  61.                         sprintf(buffer,"%u",sr04_value);
  62.                         OLED_ShowStr(45, 6, buffer, 2);
  63.                         OLED_ShowCN(40,3,7);//安
  64.                         OLED_ShowCN(70,3,8);//全
  65.                 }
  66.           if(sr04_value <= 40 && sr04_value > 20)
  67.                 {
  68.                    PEout(9) = 0;
  69.                          delay_ms(700);
  70.                          PEout(9) = 1;
  71.                         sprintf(buffer,"%u",sr04_value);
  72.                         OLED_ShowStr(45, 6, buffer, 2);
  73.                         OLED_ShowCN(40,3,5);//危
  74.                         OLED_ShowCN(70,3,6);//险
  75.                 }
  76.                  if(sr04_value >=10 &&sr04_value<=20 )
  77.                 {
  78.                    PEout(9) = 0;
  79.                          delay_ms(300);
  80.                          PEout(9) = 1;
  81.                         sprintf(buffer,"%u",sr04_value);
  82.                         OLED_ShowStr(45, 6, buffer, 2);
  83.                         OLED_ShowCN(40,3,5);//危
  84.                         OLED_ShowCN(70,3,6);//险
  85.                        
  86.                 }
  87.                 if(sr04_value <10)
  88.                 {
  89.                          OLED_ShowStr(45, 6, "  ", 2);
  90.                          OLED_ShowStr(40, 3, "         ", 2);
  91.                          PEout(9) = 0;
  92.                          delay_ms(100);
  93.                          PEout(9) = 1;
  94.                         sprintf(buffer,"%u",sr04_value);
  95.                         OLED_ShowStr(45, 6, buffer, 2);
  96.                         OLED_ShowCN(40,3,5);//危
  97.                         OLED_ShowCN(70,3,6);//险
  98.                        
  99.                         //OLED_ShowStr(40, 3, "         ", 2);
  100.                          
  101.                 }
  102.                
  103.         }

  105.         return 0;
  106. }
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ID:1048786 发表于 2022-10-23 10:49 | 显示全部楼层
没有proteus仿真吗？
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