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楼主: DONGDONG66
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51单片机PID+PWM直流电机转速闭环控制源码(12864液晶显示)

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wtjwtj2014 发表于 2019-11-11 14:42 | 显示全部楼层
很久详细,学习一下。
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gushoujun 发表于 2019-11-12 23:31 | 显示全部楼层
很给力
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mail_hxm 发表于 2019-11-22 20:32 | 显示全部楼层
thanks for your sharing.
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tianyunzhou 发表于 2019-11-22 22:31 | 显示全部楼层
感谢大神的无私分享,51黑有你更精彩!!!
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iHowieHye 发表于 2019-11-30 16:10 | 显示全部楼层
顶一个
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瑞利散射 发表于 2019-12-8 19:02 | 显示全部楼层
太强了
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simply98 发表于 2019-12-13 17:20 | 显示全部楼层
请问测速是怎么测的呢,实物图看不大清楚
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余温123 发表于 2019-12-15 18:11 | 显示全部楼层
有LCD 显示屏的这样的步进电机PID 控制转速的hex文件吗,谢谢,急需,感谢楼主
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余温123 发表于 2019-12-15 18:11 | 显示全部楼层
大佬,有LCD显示屏这样的步进电机PID 控制转速的吗,急需,谢谢啦
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pokershen 发表于 2019-12-19 09:02 | 显示全部楼层
谢谢大佬
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pokershen 发表于 2019-12-19 09:03 | 显示全部楼层
谢谢大佬
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zkol 发表于 2019-12-21 14:11 | 显示全部楼层
有原理图吗
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kjf 发表于 2019-12-21 16:36 | 显示全部楼层
有原理图没。。。
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tangjiagen 发表于 2019-12-23 20:38 | 显示全部楼层
原理图带上就好
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kssky 发表于 2019-12-24 00:06 | 显示全部楼层
好的参考资料,力顶一下
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1171095477 发表于 2019-12-25 15:59 | 显示全部楼层
有图吗
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lin988998 发表于 2020-2-9 12:00 | 显示全部楼层
感谢分享
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YYZZ052 发表于 2020-2-9 13:30 | 显示全部楼层
来看看PID的用法如何
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lindeijun1 发表于 2020-2-17 20:50 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享!!!
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hj08102 发表于 2020-3-2 14:17 | 显示全部楼层
很给力,学习一下,谢谢楼主分享
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hj08102 发表于 2020-3-2 15:39 | 显示全部楼层
读了你的这个程序非常有启发,谢谢楼主分享,不过我试过用外部终端进行统计电机的转速,传感器有抖动(并不是理论的波形)我用的是定时器定时读取判断的方式。
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hqinghua 发表于 2020-3-28 23:12 | 显示全部楼层
谢谢分享
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妄妄妄妄网 发表于 2020-4-8 09:45 | 显示全部楼层
为什么打不开
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单吉吉 发表于 2020-4-15 22:35 | 显示全部楼层
很棒,顶一个
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zigongwanjun 发表于 2020-4-22 13:23 | 显示全部楼层
感觉理解起来有一定难度,要吃透这得花功夫。先下了,以后有用得上的地方。
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lx13899036358 发表于 2020-4-27 12:54 | 显示全部楼层
谢谢分享,正好想看看关于PWM和pid
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须臾9q 发表于 2020-4-29 12:10 | 显示全部楼层
赞一个,有电路图就更好了
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Hatake_Echo 发表于 2020-5-8 23:35 | 显示全部楼层
需要做一个位置闭环的电机控制,参考楼主的转速闭环,很有帮助感谢!
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fyljx888 发表于 2020-5-10 16:32 | 显示全部楼层
学习了,资料很受益
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千与千寻9527 发表于 2020-5-12 15:40 | 显示全部楼层
什么芯片驱动的电机
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奔跑步 发表于 2020-5-16 18:18 | 显示全部楼层
压缩包有仿真图吗?
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 楼主| DONGDONG66 发表于 2020-5-17 10:36 | 显示全部楼层
馒头好不好 发表于 2019-1-17 23:03
楼主,你好,请问你这个速度稳定吗?我自己写了一个pid速度调节,直流电机的速度波动很大,波动范围都有25% ...

这个还是当时在学校做的,还是很稳的;波动只有百分之几的样子!
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liushuifong_a 发表于 2020-6-14 10:03 | 显示全部楼层
        程序很好,就是缺少电路图,这是一个缺点
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liushuifong_a 发表于 2020-6-14 10:04 | 显示全部楼层
程序写的规范,就是缺少电路图,这是一个缺点
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frankieeeeee 发表于 2020-6-22 01:40 | 显示全部楼层
void Timer0_isr() interrupt 1  //定时器0中断
{
         AA++;
         TH0=0x4b;
         TL0=0xfe;
         if(AA==20)
         {               
           CurrentSpeed=count*3;//一分钟的转速
                                count=0;
                                AA=0;
                                PID();
         }

}

CurrentSpeed=count*3;//一分钟的转速
        这句代码不太理解,希望师兄提点,谢谢
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frankieeeeee 发表于 2020-6-22 01:41 | 显示全部楼层
CurrentSpeed=count*3;//一分钟的转速

代码里TIMER0()中断程序里得一行,为什么 乘以3呢,谢谢师兄提点
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涛涛啊 发表于 2020-6-22 14:15 | 显示全部楼层
楼主 您这个PID里面  最后检测B是否大于100这个  有问题吧  不应该是判断是否大于设定值吗
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A星猫 发表于 2020-10-9 15:35 | 显示全部楼层
感谢大佬的分享,对我很有帮助。
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wawq2003 发表于 2020-10-15 23:30 | 显示全部楼层
刚好项目要用到电机调速方面的东西,很有帮助
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