这是这几天来做的基于51单片机PWM调速的蓝牙小车代码，希望能帮到需要的人

ID:336097 · 发表于 2018-5-22 22:13

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/////////////////////////////////////
uchar n='0',num0=0,num1=0;
char zuo_pwm=35,you_pwm=35 ;
sbit zuo1=P0^0;//in1
sbit zuo2=P0^1;//in2
sbit you1=P0^2;
sbit you2=P0^3;
sbit ENA=P0^4;
sbit ENB=P0^5;

//*-*-*-*
/* 函数功能:设置串口*/
void init()    //time0
{
TMOD=0x21;
SCON=0x50;

TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TMOD |= 0x01; //设置定时器模式

TL0 = 0x91; //设置定时初值
TH0 = 0xFF; //设置定时初值

TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
EA=1;    //打开总中断
ET0=1; //打开定时器0中断允许
TR1=1;    //定时器1开始计时
TR0=1;    //定时器0开始计时
ES=1;    //打开接收中断
}

//*-*+*-+-+-
//**********************
void qian ()
{
zuo_pwm=17;
you_pwm=17;
zuo1=1;
zuo2=0;
you1=1;
you2=0;
}
void jiansu ()    //智能灯熄灭
{
zuo_pwm=8;
you_pwm=8;
zuo1=1;
zuo2=0;
you1=1;
you2=0;
// zuo1=0;
// zuo2=0;
// you1=0;
// you2=0;
//zuo_pwm=0;
//you_pwm=0;
}
void jiasu ()
{
zuo_pwm=35;
you_pwm=35;
zuo1=1;
zuo2=0;
you1=1;
you2=0;
}
void hou () //智能灯1/3亮度
{

zuo_pwm=17;
you_pwm=17;
zuo1=0;
zuo2=1;
you1=0;
you2=1;
}
void turnleft ()          //智能灯2/3亮度
{
zuo_pwm = 13;
you_pwm = 16;
zuo1=1;
zuo2=0;
you1=1;
you2=0;
}
void turnright ()
{
zuo_pwm = 16;
you_pwm = 13;
zuo1=1;
zuo2=0;
you1=1;
you2=0;
}
void stop ()
{
zuo1=0;
zuo2=0;
you1=0;
you2=0;
}
void zhuandong ()
{
zuo_pwm=35;
you_pwm=35;
zuo1=1;
zuo2=0;
you1=0;
you2=1;
}
void zhuandong_jian ()
{
zuo_pwm=12;
you_pwm=12;
zuo1=1;
zuo2=0;
you1=0;
you2=1;
}
void main ()
{
init ();                                     //初始化

while (1)
{


{
   switch (n)                      //蓝牙控制
{
case '2':qian (); break;
case '3':jiansu (); break;
case '4':jiasu (); break;
case '5':hou ();    break;
case '6':turnleft (); break;
case '7':turnright (); break;
case '8':zhuandong ();  break;
case '9':zhuandong_jian (); break;
case '0':stop (); break;
default:break;
}
}
}
}
//*-*-*-*
/* 函数功能:设置串口*/
void UART_SER()interrupt 4
{
if (RI)
{
RI=0;
n=SBUF;
TI=1;
SBUF=n;
}
if (TI)
TI=0;
}

//定时器0中断函数
void Timer1Interrupt(void) interrupt 1
{

TL0 = 0x91; //设置定时初值
TH0 = 0xFF; //设置定时初值
//PWM调占空比
num0++;
num0++;
      num1++;
      if(num0<=zuo_pwm)
      {ENA=1;}
      else
         ENA=0;
            if(num0==40)
            {
            ENA=~ENA;
            num0=0;
            }
            if(num1<=you_pwm)
            {
            ENB=1;
            }
            else
            ENB=0;
               if(num1==40)
            {ENB=~ENB;num1=0;}
}

ID:479857 · 发表于 2022-10-26 15:01

ena，enb没开启

ID:479857 · 发表于 2022-10-26 15:14

代码问题在左右转，电机控制转动只能一个轮子有电，另一个停止

ID:479857 · 发表于 2022-10-26 15:16

左右电机转弯电机速度控制，弯度过大

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

这是这几天来做的基于51单片机PWM调速的蓝牙小车代码，希望能帮到需要的人

评分