单片机论坛

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 1226|回复: 0
收起左侧

激光雷达与3D成像技术-之 LiDAR应用

[复制链接]
clocklab 发表于 2018-10-7 09:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
结合激光雷达的实现方式,描述激光雷达的应用领域和应用场景。本专题一共4章,分别1-TOF探测,2-扫描方式,3-LiDAR应用,4-3D成像,请尊重原创,转载请说明。
0.png
激光雷达的应用:
     激光雷达广泛应用在:地理环境(城市规划,地理测绘,大气测量);军事国防(飞 行器障碍躲避,自动防御,水下探测,交汇对接),交通车辆(流量分析,自动驾驶,路面感知)等领域。

0.png

地理环境应用:
机载激光雷达一个非常重要的应用是地理测绘,激光雷达Lidar、全球定位系统GPS及惯性导航系统INS协同工作,采集3D地理图像。

0.png
0.png
航天航空领域:
激光雷达由于工作波长短,具有极高的方向性和角度分辨率,可以实现对距离、速度、角度、姿态等参量的高精度测量,而且体积小,重量轻,功耗低。加上空间没有大气衰减和散射的问题,激光雷达在空间飞行器(如卫星、飞船)上具有很好的应用前景。
目前激光雷达已在地球(星体)激光测高仪、航天器对接、飞行器接近成像、航天器着陆导航等空间领域得到应用,近十多年来发展迅速,已成为激光雷达最重要的应用方向之一。

交通车辆应用:
交通管理:
在重要的路口集成三维激光扫描系统,实时统计车流量;
根据车流分布和方向,自动调整信号灯,实现智能交通。

0.png
自动驾驶:
对自动驾驶而言,障碍检测和目标跟踪是自动驾驶最基础的功能,激光雷达以其可靠的性能成为目前车辆障碍物检测的主流手段。

国内团队RoboPeak推出低成本激光雷达RPLidar,低成本消费类360°激光雷达。
0.png
路面检测:
自适应悬挂系统实时检测前方路面情况,自适应的调节悬挂软硬成都,有效提高车辆性能和舒适度。

0.png
激光雷达应用总结:
激光雷达正向民用消费领域渗透,激光雷达最初的设计主要是应用在地理测绘,目标探测等,均属于高成本,小批量的产品应用,随着激光技术、探测技术、成像算法的日趋成熟,激光雷大已成功进入到工业界,并已在如汽车等消费类产品中得到重要应用。目前正在向消费类3D成像应用渗透。 会与GPS,无线通信等技术的发展类似:

完整的pdf格式文档51黑下载地址:
激光雷达与3D成像技术-之 LiDAR应用.pdf (984.69 KB, 下载次数: 5)
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|单片机论坛 |51黑电子论坛技术交流 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群636986012

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表