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浅谈用单片机控制SG90舵机(原理+编程)

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decade_lv 发表于 2019-5-4 10:31 | 显示全部楼层
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 楼主| 我只是过于低调 发表于 2019-5-4 16:00 | 显示全部楼层
机械1111 发表于 2019-5-4 09:28
实际上我想做一个四足机器人,让它们都同步转一样的角度只是先测试一下,最终想实现的是前两个舵机同步前 ...

具体情况我也不太清楚,你可以单个舵机调试,让每个舵机都转90°,之后在四个舵机一起调试。我怀疑是不是舵机初始位置不一样,你可以试试
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kkk11 发表于 2019-5-5 09:19 | 显示全部楼层
我只是过于低调 发表于 2019-4-29 09:23
高电平t占有周期的时间改为2.5ms,理论上可以转到180°,但是不知道什么原因,我得舵机不能完全转到180° ...

第一次做,不是很明白,请问要怎样改?谢谢
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KeltC 发表于 2019-5-8 22:54 | 显示全部楼层
544988232@qq.com    谢谢楼主
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 楼主| 我只是过于低调 发表于 2019-5-9 15:43 | 显示全部楼层
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 楼主| 我只是过于低调 发表于 2019-5-9 15:44 | 显示全部楼层

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ZimmerHo 发表于 2019-5-10 16:20 来自手机 | 显示全部楼层
1135749091@qq.com谢谢楼主了啊 有急用
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 楼主| 我只是过于低调 发表于 2019-5-10 20:25 | 显示全部楼层
ZimmerHo 发表于 2019-5-10 16:20
1135749091@qq.com谢谢楼主了啊 有急用

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ZimmerHo 发表于 2019-5-10 21:52 来自手机 | 显示全部楼层
1135749091@qq.com求发
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gyh123gyh 发表于 2019-5-11 06:43 来自手机 | 显示全部楼层
1297714938@qq.com 谢谢楼主
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 楼主| 我只是过于低调 发表于 2019-5-11 09:01 | 显示全部楼层
ZimmerHo 发表于 2019-5-10 21:52
1135749091@qq.com求发

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 楼主| 我只是过于低调 发表于 2019-5-11 09:02 | 显示全部楼层
gyh123gyh 发表于 2019-5-11 06:43
1297714938@qq.com 谢谢楼主

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初心22 发表于 2019-5-12 18:18 | 显示全部楼层
1652493957@qq.com谢谢楼主!
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初心22 发表于 2019-5-12 19:33 来自手机 | 显示全部楼层
1652493957@qq.com 谢谢!
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 楼主| 我只是过于低调 发表于 2019-5-13 08:36 | 显示全部楼层
初心22 发表于 2019-5-12 19:33
1652493957@qq.com 谢谢!

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yjj2011 发表于 2019-5-13 15:45 | 显示全部楼层
41467046@qq.com  感谢楼主
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落枫。念流月 发表于 2019-5-15 00:02 | 显示全部楼层
1351956824@qq.com
非常非常感谢
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nailuo 发表于 2019-5-15 11:14 | 显示全部楼层
1348662577@qq.com  谢谢
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mhtzjl 发表于 2019-5-15 17:22 来自手机 | 显示全部楼层
18866546599@163.com   谢谢
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mhtzjl 发表于 2019-5-15 18:02 来自手机 | 显示全部楼层
1420633563@qq.com非常感谢,有急用
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 楼主| 我只是过于低调 发表于 2019-5-15 18:49 | 显示全部楼层

电脑重装系统了,邮箱还没装上,装上的时候发
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 楼主| 我只是过于低调 发表于 2019-5-15 18:49 | 显示全部楼层
mhtzjl 发表于 2019-5-15 18:02
1420633563@qq.com非常感谢,有急用

电脑重装系统了,还没来的及安装邮箱
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 楼主| 我只是过于低调 发表于 2019-5-16 23:11 | 显示全部楼层

已经发送,用网页版的发的
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 楼主| 我只是过于低调 发表于 2019-5-16 23:12 | 显示全部楼层
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 楼主| 我只是过于低调 发表于 2019-5-16 23:14 | 显示全部楼层
mhtzjl 发表于 2019-5-15 18:02
1420633563@qq.com非常感谢,有急用

已经发送
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a751123973 发表于 2019-5-17 19:40 | 显示全部楼层
楼主你好,我的舵机是数字舵机,我按照您的代码,在中断的count > 40 的判断里加了一句 TR0 = 0以中断计时。这样子使数字电机仅接受一次pwm。但是舵机没有动静。如果什么都不改,舵机就会左右乱摆,毫无规律。我的舵机是ds3119
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 楼主| 我只是过于低调 发表于 2019-5-19 10:10 | 显示全部楼层
a751123973 发表于 2019-5-17 19:40
楼主你好,我的舵机是数字舵机,我按照您的代码,在中断的count > 40 的判断里加了一句 TR0 = 0以中断计时 ...

第一,有没有将中断后面的TR0=1注释掉
第二,这个数字舵机的驱动方式是否和这个模拟舵机一样
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小笨鸟O 发表于 2019-5-22 17:54 | 显示全部楼层
只有3个币,下不了,请楼主或其他版友发一个,谢谢先啦!
yan53h@163.com
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平凡的世界ol 发表于 2019-5-22 18:32 | 显示全部楼层
928383715@qq.com  麻烦了
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小笨鸟O 发表于 2019-5-22 20:46 来自手机 | 显示全部楼层
我下午跟的帖子,为什么看不到呢?
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 楼主| 我只是过于低调 发表于 2019-5-23 10:55 | 显示全部楼层
小笨鸟O 发表于 2019-5-22 20:46
我下午跟的帖子,为什么看不到呢?

我才看见
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a751123973 发表于 2019-5-23 12:01 | 显示全部楼层
我只是过于低调 发表于 2019-5-19 10:10
第一,有没有将中断后面的TR0=1注释掉
第二,这个数字舵机的驱动方式是否和这个模拟舵机一样

你好,我遇到了一些问题,我写回源代码后,有时候可以正常工作,但有时又会呈现出毫无规律的运动,请问是和我的电源的选择有关系吗?
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a751123973 发表于 2019-5-23 12:31 | 显示全部楼层
我只是过于低调 发表于 2019-5-19 10:10
第一,有没有将中断后面的TR0=1注释掉
第二,这个数字舵机的驱动方式是否和这个模拟舵机一样

不好意思打扰了,已经解决了,谢谢。是我的共地没有接好
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 楼主| 我只是过于低调 发表于 2019-5-23 14:49 | 显示全部楼层
a751123973 发表于 2019-5-23 12:31
不好意思打扰了,已经解决了,谢谢。是我的共地没有接好

好滴,也没帮到你,不客气了
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 楼主| 我只是过于低调 发表于 2019-5-23 14:50 | 显示全部楼层
楼上的,都不一一恢复了,我看到得都回复了
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小笨鸟O 发表于 2019-5-23 19:17 | 显示全部楼层
非常感谢楼主!
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小笨鸟O 发表于 2019-5-23 21:24 来自手机 | 显示全部楼层
遇到一个奇怪的事:sbit PM=P0^1,然后和P0^0取反,编译没有错误和警告。但是P0^1的舵机不动,用示波器看一下,发现P0^1啥波形都没有,奇怪不?
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a18611503728 发表于 2019-5-24 02:17 | 显示全部楼层
请问,您有这个型号舵机的原理图吗?
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 楼主| 我只是过于低调 发表于 2019-5-24 09:25 | 显示全部楼层
a18611503728 发表于 2019-5-24 02:17
请问,您有这个型号舵机的原理图吗?

这个没有啊
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 楼主| 我只是过于低调 发表于 2019-5-24 09:30 | 显示全部楼层
小笨鸟O 发表于 2019-5-23 21:24
遇到一个奇怪的事:sbit PM=P0^1,然后和P0^0取反,编译没有错误和警告。但是P0^1的舵机不动,用示波器看一 ...

看看定时器是否配置正确,示波器也就做实验用过,我也不太懂!你们条件真好
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