请工程化,定制化你的单片机代码

ID:668298 · 发表于 2020-1-3 08:37

讲的真好，从实用角度出发，给出解决方案。

ID:682611 · 发表于 2020-1-7 08:50

说到的东西非常有用

ID:553941 · 发表于 2020-1-7 14:29

Similarv 发表于 2019-6-20 13:30
用静态变量去统计按键的时间，随后对此时间进行裁决。
延时只会让你的程序卡在那里一段时间，动弹不得。

如果我只需要执行一次按键之后的程序，为了避免按键长按导致的重复运行，就用一个变量，在每次进入中断检测到这个按键按下的时候加一，然后判断这个变量的值，必须在要求的范围内才执行，这样是不是就能解决按键消抖和长按的问题了

ID:195830 · 发表于 2020-1-7 15:01

绝世好帖！

ID:283883 · 发表于 2020-1-7 18:48

很好，谢谢分享

ID:636210 · 发表于 2020-1-8 08:57

很牛的分析

ID:323102 · 发表于 2020-1-8 14:50

可不可以把文档资料发上来？

ID:682588 · 发表于 2020-1-9 15:49

在按键处理过程中，使用状态机控制可以释放CPU的资源

ID:108573 · 发表于 2020-1-11 10:04

绝世好贴，就是不知道PDF文档发在哪了？

ID:590770 · 发表于 2020-1-11 18:07

这个得顶啊，老铁

ID:488782 · 发表于 2020-1-11 23:53

豁然开朗啊

ID:77675 · 发表于 2020-1-12 21:05

有种使人豁然开郎的感觉，正规化流程。

ID:59168 · 发表于 2020-1-12 23:40

专家讲解，学习了。

ID:599678 · 发表于 2020-1-13 09:20

这种针对代码量小的项目实时性没有问题。但代码量大的整个程序架构就会显得臃肿，也需针对同一个事情，在主函数中不同时基处都要处理。比较好的做法是把定时器做成指针回调，需要一个定时器，就定义一个变量，通过注册函数把地址给底层函数，应用层看只是申明一个变量，并且通过注册函数给个地址，底层看只是检测到该地址有效，然后定时加1加到最大（不溢出）。两层分开各自管理方便维护。

ID:130230 · 发表于 2020-1-13 09:34

先别照抄别人的，给个思路。定时器中断+flg+状态机实现一个阻塞式的时间片程序结构。。。自己试一下不难的在看这篇文章。

ID:476527 · 发表于 2020-1-13 16:52

本帖最后由 Similarv 于 2020-1-13 18:07 编辑

13303022280 发表于 2020-1-7 14:29
如果我只需要执行一次按键之后的程序，为了避免按键长按导致的重复运行，就用一个变量，在每次进入中断检 ...

你的做法当然也没有问题，不过我是这么做的：
按键就只是做按键检测，并且设置相应的“按键已触发”标志（bit变量）；至于按键的功能则是在别处比如状态机中去执行。
例子：当按键按下之后开/关灯

key.c 文件：
bit key_flag_light; //当按键触发时为1，否则为0, 此变量是给状态机使用的
static bit key_press_light; //当按键按下时为1，未按下为0，此变量仅在key.c内使用。
函数1-keyScan() -- 功能：检测按键是否按下，若按键按下则将key_press_light置一，否则清零。
函数2-keyDeal() -- 功能：使用某静态变量统计key_press_light的时间；当key_press_light从1变为0的时候，检查静态变量的值是否大于消抖值，若大于消抖时间则将key_flag_light设置为1；

state.c文件
函数1-StateMachine() -- 功能：当key_flag_light==1时，取反led_flag_out的值，随后将key_flag_light设置为0.

led.c文件
bit led_flag_out; //当该值==1，开灯；当该值==0；关灯
函数1-ledOutput() -- 功能：根据led_flag_out的取值开灯或者关灯

main.c文件
在10ms或者20ms的时基中依次调用
keyScan();
keyDeal();
StateMachine();
在100ms的时基中调用
ledOutput();

/******/
稍微修改一下，刚刚没有认真审题，你需要做长按的判定，我这个架构是基于短按的。
修改的地方位于keyDeal()部分，
短按 —— 是等待按键松开时裁决静态变量的计时值。
长按 —— 则是直接在静态变量等于‘长按时间点’的时刻将key_flag_light置一即可。key_flag_light==1的时候，状态机自然会处理长按事件，此后keyDeal（）里的静态变量会在按键继续按着的时候继续加，但其值已经‘大于’‘长按时间点’了，所以key_flag_light不会被重复置一，当按键释放之后，此静态变量清零，一切重新开始。

ID:476527 · 发表于 2020-1-13 17:46

hubj627 发表于 2020-1-13 09:20
这种针对代码量小的项目实时性没有问题。但代码量大的整个程序架构就会显得臃肿，也需针对同一个事情，在主 ...

进阶教程尚待坛友们自己修行，鄙人不才，只能带路到这了

ID:108573 · 发表于 2020-1-13 22:21

Similarv 发表于 2020-1-13 17:46
进阶教程尚待坛友们自己修行，鄙人不才，只能带路到这了

楼主是否在其他帖子发布了PDF及源码？想下载先来，没事多看看，望回复

ID:476527 · 发表于 2020-1-14 09:11

神出没发表于 2020-1-13 22:21
楼主是否在其他帖子发布了PDF及源码？想下载先来，没事多看看，望回复

暂时还没有别的文章，此文独此一份

，有没有盗贴我就不清楚了

ID:685918 · 发表于 2020-1-14 09:47

多谢楼主分享

ID:59151 · 发表于 2020-1-18 00:24

很好的文章，不止内容好，就连写的文章都是那么文理清晰，有可能文章写得好的人写单片机代码都是特别清晰的，因为作者的思路太棒了

ID:661513 · 发表于 2020-1-21 16:33

写的真好，对定时器有了更深的理解

ID:615823 · 发表于 2020-1-23 17:56

学习了非常好期待后续

ID:544092 · 发表于 2020-1-26 12:06

shenyuqiu 发表于 2019-8-10 10:38
楼主这文章比那些所谓的教科书好多了，那些教科书按键消抖动不动就是delay(20ms)，真是误人子弟，真正出来 ...

回想一下自己在刚开始学的时候是什么样子，你是明白了单片机编程，回头说教科书烂。教科书是面向初学者的，目的是引人入门。初学者，你给他讲状态机编程，他能搞明白？搞不明白不说，反而会打击学习兴趣。这些东西在初学的时候都不重要，重点关注单片机本身的基本功能和应用，等有一定的知识和经验之后，在来学这些也不迟。

ID:117930 · 发表于 2020-1-27 00:33

对于我等初学者来说确实有很大的启示谢谢

ID:68468 · 发表于 2020-1-28 23:09

好贴，顶楼主！

ID:494559 · 发表于 2020-1-30 12:44

很好的文章，请继续。感谢！

ID:76606 · 发表于 2020-3-13 22:34

好文章要分享

ID:413383 · 发表于 2020-3-14 00:18

不错的文章，希望有后续

ID:692599 · 发表于 2020-3-14 10:50

很不错的文章，楼主的这个按键程序应该是按键弹起后才响应的吧

ID:542948 · 发表于 2020-3-14 16:53

看完受益匪浅，希望有后续

ID:258004 · 发表于 2020-3-14 19:51

学习了。留个记号。触类旁通。其他语言也同样。

ID:695749 · 发表于 2020-3-14 22:48

理念在不断的突破，再次学习，受益中，谢谢分享！

ID:585390 · 发表于 2020-3-16 17:02

点赞，谢谢分享，学习一下

ID:709387 · 发表于 2020-3-16 17:58

感谢感谢学习了

ID:709685 · 发表于 2020-3-16 20:28

作为新手的我想了解更多。

ID:707109 · 发表于 2020-3-16 21:11

非常喜欢，希望有后续

ID:21545 · 发表于 2020-3-16 21:43

学习了，谢谢！！！

ID:705241 · 发表于 2020-8-20 17:27

讲的好，有收获啊

ID:813486 · 发表于 2020-8-22 10:27

受益匪浅

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