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楼主: liuyy
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PID算法原理,调整规律及代码

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ID:364937 发表于 2022-5-9 11:11 | 显示全部楼层

终于了解pid
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ID:871292 发表于 2022-8-24 14:11 | 显示全部楼层
学习了,谢谢!PID很实用。
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ID:34149 发表于 2022-8-27 13:48 | 显示全部楼层
学习了,很精湛!
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ID:475858 发表于 2022-8-29 08:50 | 显示全部楼层
输出到电机两端的电压应变为U0+0.2*(800-1000)。从而达到了调节速度的目的。显然比例P越大时,电机转速回归到输入值的速度将更快,及调节灵敏度就越高。
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ID:475858 发表于 2022-8-29 08:52 | 显示全部楼层
输出到电机两端的电压应变为U0+0.2*(800-1000)。从而达到了调节速度的目的。显然比例P越大时,电机转速回归到输入值的速度将更快,及调节灵敏度就越高。
p越大的话,电机两端电压变化越大,电机转速回归到输入值的速度将更快?不太懂
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ID:713239 发表于 2022-10-9 13:44 | 显示全部楼层
学到了,可惜没有早点刷到
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