谢谢分享，但是介绍说得那么好，但是分享的资料只有原理图和程序，没有提到的那些文档和流程图，那些文字工作原理，系统结构，程序的设计思想，具体的程序设计思路等都给我一些触动，我觉得之后做总结和前期项目考虑都需要。我就针对这个简单地展开思考了一下，以下是我的总结：
工作原理：颜色对比，通过透明膜“炭化”颜色变深，看起来纸上有了痕迹，然后就是“点成线，线成面”。通过给（很小的）热敏电阻加热，纸上和该热敏电阻接触的部分就炭化了（大概200℃左右），因为加热时间短，所以没有对周围造成什么影响（感觉加热时间长短会影响纸上的清晰度，也有可能是热敏纸质量有些次）
系统结构：打印头算一部分（执行），单片机及相应的电路算一部分（控制）还有就是数据的来源算一部分（采集），相当于眼睛“采集”到数据，大脑开始“控制”手拿起笔，通过笔“执行”手的动作在纸上画出来轨迹。
程序的设计思想：从结果往过程去分析，结果就是“要打出轨迹来”。 1.对于打印头来说，给热敏电阻加热才会在纸上留下痕迹，要想形成轨迹，需要移动。（打印头：需要给热敏电阻加热，还要让纸移动）； 2.对于单片机及相应电路来说，我要让它干这个（加热和移动），我还得替它考虑加热温度高了怎么办，加热时间长了又怎么办（造成过热），还得替它想着没纸了怎么办，另外我还得想着怎么“采集”到数据，才能让打印头有事可干，数据多了我还得想着脑子里腾出一块地方专门记着（FLASH）,还得想着怎么把数据给打印头，直接给它它还不认，必须得给它傻瓜式的点阵数据。还要把打印头“这位爷”伺候舒服了，控制着它的工作电压，同时还得准备需要用到的电路，我产生的小电流还管不了打印头的电机，然后得请个帮手（驱动电路）（我太难了） 3.对于采集，我看见啥是啥，我摸到啥听到啥是啥（接收到的数据），外界在变化我管不了，但我管得了自己不听不看不摸，（USB,网口，串口（包括RS232，RS485），少一种接口就少了一种接触外界的方式）
具体的程序设计思路和流程图：都是围绕着单片机及相应电路来说的。控制加热任务（注：控制连接到打印头的引脚来实现加热，相关联：过热中断（通过比较器判断转换后的电压来判断过热）） 和 控制移动任务（注：电机动作任务，相关联：缺纸中断（也是通过比较器判断））。过热中断和缺纸中断都是单片机的ADC采样。还有就是数据采集任务（通过USB,网口和串口接收数据并处理）与数据发送任务（将转换成点阵的数据通过SPI发送到打印头）
（P.S. 有一点我不确定是否理解对了，但我的理解是这样的：过热中断会触发控制打印头电压任务，使打印头停止工作来降温；缺纸中断会触发警报提示任务，可能是通过红灯闪烁和蜂鸣器响声来提示缺纸了）
以上只是我的个人理解，我并没有分析楼主的程序，各位看官请慎重。最后附上我看的一篇参考文章:https://tieba.baidu.com/p/6425913894 |
楼主: 412489601
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