标题: 单片机-if和else的问题，求高手指点 [打印本页]

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作者: 1岁就蛮坏    时间: 2017-11-30 16:50
标题: 单片机-if和else的问题，求高手指点

void main()

{

int xx;          //储存超声波测距的值

uart_Init();      //初始化串口

while(1)

{

xx=GetF_juli();    //获取超声波测距的值

if(xx>30)

{

printf("%d\n",xx);  //输出获取的值，用于调试

Forward();        //执行前进

Delay_nms(100);   //延迟

}

else

{

back();           //执行后退

printf("%d\n",xx);  //输出获得的值，用于调试

delay_nms(100);   //延迟

}

}

}

问题如下：

如果只是打开电源烧录上去（电源开关有三档，第一档是关闭，第二档是用于调试，不转动车轮，第三档打开让车轮转动），调试得到的返回值和执行是没有问题的。

但是当开启第三档，让车轮转动后，就会同时执行if和else，并且else得到的值永远是0.

请各位高手指点下，谢谢各位大神

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作者: sqwwsq    时间: 2017-12-1 06:19
if else多了不好处理的话可以尝试用case语句

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作者: rby    时间: 2017-12-1 09:55
增加个开关位置控制量,如果简单的用if else是没发解决问题的,你少个判断量

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作者: sageliu    时间: 2017-12-1 11:00
这程序是没有什么问题,主要取决于XX的值,你调试下是不是XX一直小于30.

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