标题: 求教以下超声波测距单片机程序哪有问题，求教大神 [打印本页]

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作者: 1岁就蛮坏    时间: 2017-11-30 18:26
标题: 求教以下超声波测距单片机程序哪有问题，求教大神
问题如下：

如果只是打开电源烧录上去（电源开关有三档，第一档是关闭，第二档是用于调试，不转动车轮，第三档打开让车轮转动），调试得到的返回值和执行是没有问题的。

但是当开启第三档，让车轮转动后，就会同时执行if和else，并且else得到的值永远是0.

请各位高手指点下，谢谢各位大神

1. void main()
   
2. {
   
3. int xx;          //储存超声波测距的值
   
4. uart_Init();      //初始化串口
   
5. 
   
6. 
   
7. 
   
8. while(1)
   
9. {
   
10. xx=GetF_juli();    //获取超声波测距的值
    
11. if(xx>30)
    
12. {
    
13. 
    
14. printf("%d\n",xx);  //输出获取的值，用于调试
    
15. Forward();        //执行前进
    
16. Delay_nms(100);   //延迟
    
17. 
    
18. }
    
19. 
    
20. else
    
21. {
    
22. 
    
23. back();           //执行后退
    
24. 
    
25. printf("%d\n",xx);  //输出获得的值，用于调试
    
26. delay_nms(100);   //延迟
    
27. 
    
28. }
    
29. 
    
30. }
    
31. 
    
32. }

复制代码

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作者: 嘉辉先生    时间: 2017-12-1 13:41
看看你的执行前进Forward();  函数里面有没有对所谓测到的距离XX进行操作，导致其值发生了变化

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作者: changle11    时间: 2017-12-1 14:29
没原理图，代码不完整，让人无法判断

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作者: bobbyvip    时间: 2017-12-1 15:11
首先，同时执行if和else是不可能的，直观的你可以加个延时对比一下，else得到的值永远是0，得查看一下GetF_juli()这个函数，会不会是溢出了

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