单片机自动浇花系统（附原理图、仿真文件、源程序） -

#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit ad_cs=P1^3; //ADC0832的控制位
sbit ad_clk=P1^0;
sbit ad_dat=P1^1;
sbit lcd_rs=P2^7; //LCD1602的控制位
sbit lcd_e=P2^6;
sbit key1=P1^4; //独立按键
sbit key2=P3^2;
sbit key3=P3^3;
sbit relay=P1^6; //继电器
bit flag=1; //工作模式标志
bit flag_motor=1; //手动模式下，抽水机开关标志
bit flag_jia=0;
bit flag_jian=0;
uchar Hum_H=60; //自动模式下，湿度设定最大值
uchar Hum_L=30; //自动模式下，湿度设定最小值
uchar num=0;
/********************延时函数1ms*****************
void delay_ms(uint a)
{
uint i;
while(a--)
for(i=0;i<125;i++);
}
*************************************/
/*******************延时函数50us******************/
void delay_50us(uint a)
{
uint i;
while(a--)
for(i=0;i<19;i++);
}
/*************************************/
/*******************ADC读取******************/
uchar read_ad(uchar channel)
{
uchar i;
uchar dat1,dat2;
ad_clk=0;
ad_cs=0;
ad_dat=1;
ad_clk=1;
ad_clk=0; //起始信号
ad_dat=1;
ad_clk=1;
ad_clk=0; //选择单通道模式
ad_dat=channel;//0对应通道0，1对应通道1
ad_clk=1;
ad_clk=0;
ad_dat=1;
for(i=0;i<8;++i)
{
ad_clk=1;
ad_clk=0;
dat1=dat1<<1;
if(ad_dat)
dat1|=0x01;
}
for(i=0;i<8;i++)
{
dat2=dat2>>1;
if(ad_dat)
dat2|=0x80;
ad_clk=1;
ad_clk=0;
}
ad_cs=1;
return (dat1==dat2)?dat1:0;
}
/*************************************/
/*******************LCD1602初始化******************/
void write_com(uchar com) //写指令
{
lcd_e=0;
lcd_rs=0;
P0=com;
delay_50us(10);
lcd_e=1;
delay_50us(10);
lcd_e=0;
}
void write_data(uchar dat) //写数据
{
lcd_e=0;
lcd_rs=1;
P0=dat;
delay_50us(10);
lcd_e=1;
delay_50us(10);
lcd_e=0;
}
void init_lcd1602() //lcd 初始化
{
delay_50us(300);
write_com(0x38);
delay_50us(100);
write_com(0x38);
delay_50us(100);
write_com(0x38);
write_com(0x38);
write_com(0x08);
write_com(0x01);
write_com(0x06);
write_com(0x0c);
}
void display_shu(uchar add,uchar dat) //显示数字
{
uchar l,m;
// k=dat/100;
l=dat%100/10;
m=dat%10;
write_com(0x80+add);
// write_data(k+0x30);
write_data(l+0x30);
write_data(m+0x30);
}
void display_string(uchar add,uchar *dat) //显示字符串
{
uchar i;
write_com(0x80+add);
while(dat!=0&&(*dat!='\0')&&i<16)
{
write_data(*dat);
dat++;
i++;
if(i==15) i=0;
}
}
/*****************************************/
/****************主函数*******************/
void main()
{
EA=1; //开总中断
EX0=1; //开外部中断0
EX1=1; //开外部中断1
IT0=0; //外部中断0触发方式为低电平
IT1=0; //外部中断1触发方式为低电平
init_lcd1602();
display_string(0,"Hum: %"); //实时显示当前的湿度
display_string(11,"H: %"); //显示设置的湿度最大值
display_string(0x40,"Mode:"); //显示工作模式
display_string(0x40+11,"L: %"); //显示设置的湿度最小值
while(1)
{
uchar i;
i=100-read_ad(0)*0.39;
display_shu(4,i);
display_shu(13,Hum_H);
display_shu(0x40+13,Hum_L);
if(key1==0)
{
delay_50us(100);
if(key1==0)
{
while(!key1);
num++;
if(num>2) num=0;
}
switch (num) //选择工作模式和调整湿度设置最大、最小值
{
case 0:flag=~flag;
flag_jia=0;
flag_jian=0;
//write_com(0x80+0x40);
//write_com(0x0f);
break;
case 1://write_com(0x80+9);
//write_com(0x0f);
//delay_50us(1000);
//write_com(0x0c);
flag_jia=1;
flag_jian=0;
break;
case 2://write_com(0x80+0x40+9);
//write_com(0x0f);
//delay_50us(1000);
//write_com(0x0c);
flag_jian=1;
flag_jia=0;
break;
}
if(flag==0&&num==1)
{
flag=~flag;
num=0;
flag_jia=0;
flag_jian=0;
}
}
if(flag==0) //手动模式
{
display_string(0x40+5,"MT");
if(flag_motor) relay=1;
else if(i<Hum_H) relay=0; //不能超过湿度最大值
else relay=1;
}
else //自动模式
{
display_string(0x40+5,"AT");
if(i<(Hum_L+Hum_H)/2) //最大和最小值的平均值作为抽水的判断条件
{
relay=0;
}
else relay=1;
}
}
}
/********************************************/
/***********************外部中断*********************/
void int0() interrupt 0
{
delay_50us(20);
if(key2==0)
while(!key2);
flag_motor=~flag_motor;
if(flag&&flag_jia)
{
//write_com(0x80+9);
//write_com(0x0f);
//delay_50us(1000);
//write_com(0x0c);
//delay_50us(1000);
Hum_H++;
if(Hum_H>=99) Hum_H=99;
}
if(flag&&flag_jian)
{
//write_com(0x80+0x40+9);
//write_com(0x0f);
//delay_50us(1000);
//write_com(0x0c);
//delay_50us(1000);
Hum_L++;
if(Hum_L>=Hum_H) Hum_L=Hum_H-1;
}
}
void int1() interrupt 2
{
delay_50us(20);
if(key3==0)
while(!key3);
if(flag&&flag_jian)
{
//write_com(0x80+0x40+9);
//write_com(0x0f);
//delay_50us(1000);
//write_com(0x0c);
//delay_50us(1000);
Hum_L--;
if(Hum_L<=1) Hum_L=1;
}
if(flag&&flag_jia)
{
//write_com(0x80+9);
//write_com(0x0f);
//delay_50us(1000);
//write_com(0x0c);
//delay_50us(1000);
Hum_H--;
if(Hum_H<=Hum_L) Hum_H=Hum_L+1;
}
}
/********************************************/

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