标题: 众拳STM8直流减速电机驱动实验详解 附代码 [打印本页]
作者: 众拳单片机    时间: 2017-12-1 12:18
标题: 众拳STM8直流减速电机驱动实验详解 附代码
实验目的：

通过开发板控制电机的启动、停止、加速、减速、正转、反转。

直流减速电机与剑齿虎STM8开发板连接方法



单片机源程序如下:
  1. /***********************************************************************
  2. *   说    明: 点亮第一个发光二极管
  3. *   开发平台: 剑齿虎STM8开发板        
  4. *
  5. *   作    者: 刘洋 张殿东
  6. *   版    本: V1.0
  7. *   日    期: 05-03   
  8. *
  9. *   IAR开发环境    版本 V2.20.1
  10. *   ST库函数       版本 V2.2.0
  11. ***********************************************************************/

  13. #include "pbdata.h"//引入自定义公共头文件

  15. void BSP_Configuration(void);//硬件初始化函数声明

  17. /***********************************************************************
  18. *   函 数 名: main
  19. *   功能说明: c程序入口
  20. *   形    参：无
  21. *   返 回 值: 错误代码(无需处理)
  22. ***********************************************************************/
  23. int main(void)
  24. {
  25.   BSP_Configuration();//硬件驱动初始化函数
  26.   while(1)//主程序循环，反复执行循环体里的语句
  27.   {
  28.         DJ_KZ_Key();
  29.         DJ_CS_Printf();
  30.         delay_ms(1);
  31.   }
  32. }
  33. /***********************************************************************
  34. *   函 数 名: BSP_Configuration
  35. *   功能说明: 初始化硬件设备。只需要调用一次。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。
  36. *   形    参：无
  37. *   返 回 值: 无
  38. ***********************************************************************/
  39. void BSP_Configuration(void)
  40. {  
  41.   CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//时钟速度为内部16M，1分频，
  42.   delay_ms(1000);
  43.   UART1_Congfiguration();//调用RS232串口1初始化函数
  44.   LED_Init();//调用LED初始化函数
  45.   I2C_Configuration();
  46.   TM1650_Init();
  47.   Tim1_PWM_Init();
  48.   L298N_Init();
  49.   Tim2_Init();
  50.   rim();//打开总中断
  51. }

  53. /*断言函数：它的作用是在编程的过程中为程序提供参数检查*/
  54. ……………………

  56. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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【众拳】剑齿虎STM8开发板的直流电机实验代码下载：
众拳STM8直流减速电机驱动实验代码.zip (2.44 MB, 下载次数: 46)


作者: hello_stm8    时间: 2019-11-2 10:04
好东西啊，正想学习这个



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