超声波仿真加单片机源程序需8.6版本的proteus -

#include <REGX52.H>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define smgport P0
uchar code smg_du[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
uchar code smg_we[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};
uchar dis_smg[4] ={0x40,0x40,0x40,0x40};
sbit smg_w=P2^1;
sbit smg_d=P2^0;
sbit ECHO=P3^2;
sbit TR=P3^3; //触发信号
uchar Flag;//测量标志位0.5秒触发一次
/**************************************************
10us延时
**************************************************/
void Delay10Us(void)
{
_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();
}
/**************************************************
数码位选函数
**************************************************/
void smg_we_switch(uchar i)
{
smgport=smg_we[i];
smg_w=1;
//smgport=smg_we[i];
smg_w=0;
}
void smg_d_switch(uchar dat)
{
smgport=dat;
smg_d=1;
smg_d=0;//所存
}
/**************************************************
关闭显示用于消隐
**************************************************/
void smgalloff(void)
{
smgport=0;
smg_d=1;
smg_d=0;
smgport=0xff;
smg_w=1;
smg_w=0;
}
/**************************************************
数码管显示
**************************************************/
void smgDis(void)
{
static uchar i=0;
smgalloff();
smg_d_switch(dis_smg[i]);
smg_we_switch(i);
if(++i==4)i=0;
}
/**************************************************
距离测量
**************************************************/
void Measure(void)
{
uchar Err; //错误标记
unsigned long distance,pTime;//距离,时间变量
Err=0;
TR=1; //TR保持10us高电平触发模块测距
Delay10Us();
TR=0;
TH0=0;
TL0=0;
while(ECHO==0);//等待ECHO变为高
TR0=1; //启动定时器，外部高电平触发
while(ECHO==1)//等待超声波回应获超时
{
pTime=TH0*256+TL0;
if(pTime>40000)//时间超时
{
Err=1;
break;
}
}
TR0=0;//关闭定时器
pTime=TH0*256+TL0; //获取时间
if(pTime<59)//测量距离小于2cm
{
Err=1;
}
if(Err==0)
{
distance=(pTime*173)/10000;//；pTime*346/1000000/2=pTime*0.0173 仿真的环境温度为25度346m/s
if(distance>400)//仿真有效值只到331CM
{
Err=1;
}
else
{
dis_smg[0]=0;
dis_smg[1]=smg_du[distance/100]; //分离千位
dis_smg[2]=smg_du[(distance/10)%10];//分离百位
dis_smg[3]=smg_du[distance%10]; //分离个位
return;
}
}
dis_smg[0]=0; //错误时数码管显示Err
dis_smg[1]=0x79;
dis_smg[2]=0x50;
dis_smg[3]=0x50;
}
/**************************************************
定时器0初始化
**************************************************/
void Timer0Init(void)
{
TMOD|=0x09;//工作于16位模式,只有P32和TR0同时为1时开始计数
}
/**************************************************
定时器1初始化
**************************************************/
void Timer1Init(void)
{
TMOD|=0x10;//定时器1工作在方式1
TH1 = (65536-2000)/256;
TL1 = (65536-2000)%256; //2ms
TR1=1;
ET1=1;
EA=1;
}
void main(void)
{
TR=0; //关闭触发
smgalloff();
Timer0Init();//定时器0初始化
Timer1Init();//定时器1初始化
while(1)
{
if(Flag)//每500ms测量一次
{
Flag=0;
Measure();//测量
}
…………
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