标题: 单片机控制步进电机正反转程序 [打印本页]

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作者: 我QQ翁群    时间: 2017-12-5 14:51
标题: 单片机控制步进电机正反转程序
单片机控制步进电机正反转：
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单片机源程序如下:

1. #include"reg51.h"
   
2. 
   
3. sbit D1=P2^0;
   
4. 
   
5. sbit D2=P2^1;
   
6. 
   
7. sbit D3=P2^2;
   
8. 
   
9. sbit D4=P2^3;
   
10. 
    
11. sbit D5=P2^6;
    
12. 
    
13. sbit D6=P2^7;
    
14. 
    
15. unsigned char zhao;
    
16. 
    
17. void main(void)
    
18. 
    
19. {
    
20. 
    
21. EA=1;
    
22. 
    
23. ET0=1;
    
24. 
    
25. TMOD=0x01;
    
26. 
    
27. TH0=(65536-46083)/256;
    
28. 
    
29. TL0=(65536-46083)%256;
    
30. 
    
31. TR0=1;
    
32. 
    
33. zhao=0;
    
34. 
    
35. while(1 )
    
36. 
    
37. ;
    
38. 
    
39. }
    
40. 
    
41. void Time0(void) interrupt 1 using 0
    
42. 
    
43. {
    
44. 
    
45. if (D5==0)
    
46. 
    
47. { zhao++;
    
48. 
    
49. if(zhao==2)
    
50. 
    
51. {
    
52. 
    
53. D4=0;
    
54. 
    
55. }
    
56. 
    
57. else
    
58. 
    
59. {D4=1;}
    
60. 
    
61. if(zhao==4)
    
62. 
    
63. {
    
64. 
    
65. D3=0;
    
66. 
    
67. }
    
68. 
    
69. else
    
70. 
    
71. {D3=1;}
    
72. 
    
73. if(zhao==6)
    
74. 
    
75. {
    
76. 
    
77. D2=0;
    
78. 
    
79. }
    
80. 
    
81. else
    
82. 
    
83. {D2=1;}
    
84. 
    
85. if(zhao==8) //当计数到0.4S
    
86. 
    
87. {
    
88. 
    
89. D1=0;
    
90. 
    
91. zhao=0;
    
92. 
    
93. }
    
94. 
    
95. else
    
96. 
    
97. {D1=1;}
    
98. 
    
99. TH0=(65536-46083)/256;
    
100. 
     
101. TL0=(65536-46083)%256; }
     
102. 
     
103. else
     
104. 
     
105. if (D6==0)
     
106. 
     
107. { zhao++;
     
108. 
     
109. if(zhao==2)
     
110. 
     
111. {
     
112. 
     
113. D1=0;
     
114. 
     
115. }
     
116. 
     
117. else
     
118. 
     
119. {D1=1;}
     
120. 
     
121. if(zhao==4)
     
122. 
     
123. {
     
124. 
     
125. D2=0;
     
126. 
     
127. }
     
128. 
     
129. else
     
130. 
     
131. {D2=1;}
     
132. 
     
133. if(zhao==6)
     
134. 
     
135. {
     
136. 
     
137. D3=0;
     
138. 
     
139. }
     
140. 
     
141. else
     
142. 
     
143. {D3=1;}
     
144. 
     
145. if(zhao==8)
     
146. 
     
147. {
     
148. 
     
149. D4=0;
     
150. 
     
151. zhao=0;
     
152. 
     
153. }
     
154. 
     
155. else
     
156. 
     
157. {D4=1;}
     
158. 
     
159. TH0=(65536-46083)/256; //重新赋初值TL0=(65536-46083)%256;
     
160. 
     
161. }
     
162. 
     
163. }
     
164. 
     
165. 
     

复制代码

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作者: 99312312    时间: 2018-5-20 21:46
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