标题: 步进电机转动问题 [打印本页]

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作者: lebronda    时间: 2017-12-5 19:02
标题: 步进电机转动问题
void main()
{
EA=1;
ET0=1;
ER0=1;
while(1)
    {
    if(x==1)
        步进电机转一步;
    if(x==2)
        步进电机转第二步;
    ……
    if(x==n)
        步进电机转第N步;
    }
}
void t0() interrupt 1
{
    TH0=(65536-15536)/256；
    TL0=（65536-15536）%256;
    x++;
}

我想写一段程序，让T0定时器控制步进电机的转动，但不知道怎样写，我上面写的代码不行，进入if语句后就出不来了，不能实现步进电机的转动，我知道问题，但是不会修改，求大神指导一下：怎样写才能够通过T0定时器让步进电机转动起来

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作者: HC6800-ES-V2.0    时间: 2017-12-6 08:58
给你一个参考程序吧。不是用定时器的，延时函数。
也不知道你用的是什么样的步进电机。
我用的 程序如下：
#include <reg52.h>

#define Rotation P1
unsigned char code FFW1[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};//反  逆时针
unsigned char code FFW2[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};//正，顺时针

sbit k1=P3^1;       
sbit k2=P3^0;
sbit k3=P3^2;
sbit k4=P3^3;

unsigned int Time;               
unsigned int jd;               
bit k=0,key1=0,key2=0;

void Delay10ms(unsigned int c)
{
    unsigned char a,b;
    for(c;c>0;c--)
        for(b=38;b>0;b--)
            for(a=130;a>0;a--);
}

void Delay(unsigned int i)//延时7us
{
        while (--i);
}

void  Motor()        //电机旋转子函数
{
        unsigned char i;
        for(i=0;(i<8);i++)   
        {
                if (jd==0)               
                {
                        Rotation=0xf0;
                        break;
                }
                if (k==0)
                {
                        Rotation=FFW2;
                }               
                else
                {
                        Rotation=FFW1;
                }
                Delay(Time);     
                jd--;
                                                       
        }
}

void main()
{       
        unsigned char m;               
        m=0;
        Time=255;                               
        jd=20480;                       
        while(1)                       
        {
               
                if(k1==0)                       
                {
                        Delay10ms(1);       
                        if(k1==0)               
                        {
                                if (key1==0)         
                                {
                                        Time=105;          //以最快速度转
                                        k=0;                  //正转
                                        jd=20480;
                                        key1=1;
                                }
                                else
                                {
                                        Time=105;          //以最快速度转
                                        k=1;                  //反转
                                        jd=20480;
                                        key1=0;
                                }

                                while((m<50)&&(k1==0))         
                            {
                                    Delay10ms(1);
                                    m++;
                            }
                            m=0;
                        }
                }

                if(k2==0)                                       
                {
                        Delay10ms(1);
                        if(k2==0)
                        {
                                if (key2==0)       
                                {
                                        Time=255;       
                                        k=1;               
                                        jd=2048;       
                                        key2=1;
                                }
                                else
                                {
                                        Time=205;
                                        k=0;
                                        jd=1024;
                                        key2=0;
                                }

                                while((m<50)&&(k2==0))
                            {
                                    Delay10ms(1);
                                    m++;
                            }
                            m=0;
                        }
                }

                if(k3==0)                               
                {                                                         
                        Delay10ms(1);
                        if(k3==0)
                        {
                               
                                Time=Time+100;  
                                if (Time>505)
                                {
                                        Time=505;
                                }
                                jd=20480;

                                while((m<50)&&(k3==0))
                            {
                                    Delay10ms(1);
                                    m++;
                            }
                            m=0;
                        }
                }

                if(k4==0)                               
                {
                        Delay10ms(1);
                        if(k4==0)
                        {

                                Time=Time-100;  
                                if (Time<105)
                                {
                                        Time=105;
                                }
                                jd=20480;

                                while((m<50)&&(k4==0))
                            {
                                    Delay10ms(1);
                                    m++;
                            }
                            m=0;
                        }
                }
                Motor();
        }
}

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