标题:
步进电机转动问题
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作者:
lebronda
时间:
2017-12-5 19:02
标题:
步进电机转动问题
void main()
{
EA=1;
ET0=1;
ER0=1;
while(1)
{
if(x==1)
步进电机转一步;
if(x==2)
步进电机转第二步;
……
if(x==n)
步进电机转第N步;
}
}
void t0() interrupt 1
{
TH0=(65536-15536)/256;
TL0=(65536-15536)%256;
x++;
}
我想写一段程序,让T0定时器控制步进电机的转动,但不知道怎样写,我上面写的代码不行,进入if语句后就出不来了,不能实现步进电机的转动,我知道问题,但是不会修改,求大神指导一下:怎样写才能够通过T0定时器让步进电机转动起来
作者:
HC6800-ES-V2.0
时间:
2017-12-6 08:58
给你一个参考程序吧。不是用定时器的,延时函数。
也不知道你用的是什么样的步进电机。
我用的
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程序如下:
#include <reg52.h>
#define Rotation P1
unsigned char code FFW1[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};//反 逆时针
unsigned char code FFW2[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};//正,顺时针
sbit k1=P3^1;
sbit k2=P3^0;
sbit k3=P3^2;
sbit k4=P3^3;
unsigned int Time;
unsigned int jd;
bit k=0,key1=0,key2=0;
void Delay10ms(unsigned int c)
{
unsigned char a,b;
for(c;c>0;c--)
for(b=38;b>0;b--)
for(a=130;a>0;a--);
}
void Delay(unsigned int i)//延时7us
{
while (--i);
}
void Motor() //电机旋转子函数
{
unsigned char i;
for(i=0;(i<8);i++)
{
if (jd==0)
{
Rotation=0xf0;
break;
}
if (k==0)
{
Rotation=FFW2
;
}
else
{
Rotation=FFW1
;
}
Delay(Time);
jd--;
}
}
void main()
{
unsigned char m;
m=0;
Time=255;
jd=20480;
while(1)
{
if(k1==0)
{
Delay10ms(1);
if(k1==0)
{
if (key1==0)
{
Time=105; //以最快速度转
k=0; //正转
jd=20480;
key1=1;
}
else
{
Time=105; //以最快速度转
k=1; //反转
jd=20480;
key1=0;
}
while((m<50)&&(k1==0))
{
Delay10ms(1);
m++;
}
m=0;
}
}
if(k2==0)
{
Delay10ms(1);
if(k2==0)
{
if (key2==0)
{
Time=255;
k=1;
jd=2048;
key2=1;
}
else
{
Time=205;
k=0;
jd=1024;
key2=0;
}
while((m<50)&&(k2==0))
{
Delay10ms(1);
m++;
}
m=0;
}
}
if(k3==0)
{
Delay10ms(1);
if(k3==0)
{
Time=Time+100;
if (Time>505)
{
Time=505;
}
jd=20480;
while((m<50)&&(k3==0))
{
Delay10ms(1);
m++;
}
m=0;
}
}
if(k4==0)
{
Delay10ms(1);
if(k4==0)
{
Time=Time-100;
if (Time<105)
{
Time=105;
}
jd=20480;
while((m<50)&&(k4==0))
{
Delay10ms(1);
m++;
}
m=0;
}
}
Motor();
}
}
欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)
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