求助！关于51单片机驱动直流电机 -

标题: 求助！关于51单片机驱动直流电机 [打印本页]

作者: xxxcf 时间: 2017-12-5 20:27
标题: 求助！关于51单片机驱动直流电机
想求助一下论坛的大神们，现在我有一个小车（两个轮子是分别由直流电机控制的，另一个是随动万向轮），然后要怎么实现小车的左转九十度，右转九十度，180度转弯呢？最好不要用到循迹...谢谢各位了！！！

作者: HC6800-ES-V2.0 时间: 2017-12-6 08:16
我使用的是这样的两种办法：
第一：硬件简单但程序调试复杂的方法：试，再试，还试......直到能正确转动设定的角度为止。用延时，长点，短点，就这样试出来。还有麻烦，车速快慢与延时时间有关。这是我的调试经验。
第二：加硬件，加上测速码盘和测速光电模块。根据要转动的角度，确定码盘要转动多少格，用定时器也好，用I/O口扫描也好，就可以比较轻松地得到转动角度。不过速度不能太快，否则轮子打滑就罢不到相应角度了。

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