标题:
设计并制作一自平衡车 求大神指教
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作者:
黑心性
时间:
2017-12-13 20:55
标题:
设计并制作一自平衡车 求大神指教
一、设计任务:
设计并制作一自平衡车。
二、功能指标:
该车可以自动平衡行驶,可负载>300g重物,可以工作在不同模式下:
模式1:跟随模式,在该模式下,小车能够自动跟随前方物体,通过判断前方障碍物的距离,自动前进或者后退;
模式2:巡线模式,在该模式下,小车自动跟随黑线运动;
模式3:避障模式,在该模式下,小车检测到前方有障碍物自动转弯变道行驶。
作者:
HC6800-ES-V2.0
时间:
2017-12-14 08:56
网上买一个成品吧。网上有用51单片机做的成品,也有用STM32做的成品。你这个问题,一般都不会有完整的解答的。或者在本论坛的喵呜两轮自平衡小车板块中去找答案吧,刚才说的成品,就是他们的。
作者:
Thoriiiiin
时间:
2017-12-14 10:14
要有结构实现和传感器实现啊,选好传感器之后搭好电路,后面的程序就好解决了
作者:
黑心性
时间:
2017-12-27 14:54
HC6800-ES-V2.0 发表于 2017-12-14 08:56
网上买一个成品吧。网上有用51单片机做的成品,也有用STM32做的成品。你这个问题,一般都不会有完整的解答 ...
好的,谢谢
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