这个机械如果能配上单片机控制就完美了 -

标题: 这个机械如果能配上单片机控制就完美了 [打印本页]

作者: tqmtonychen 时间: 2017-12-14 12:47
标题: 这个机械如果能配上单片机控制就完美了
这个机械馬才是智能好产品！

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作者: dzbj 时间: 2017-12-14 13:22
不可能这个东西看着简单需要的东西太多了矢量加速度节点位置障碍判断平衡计算等等都要接近实时计算背后需要个极其强悍的计算机和超级优秀算法单片机根本完成不了在这种系统里单片机顶天能做其中一个关节的运动操作连运动控制都做不了

作者: cccc888 时间: 2017-12-14 14:58
这个机构不错，可以申请专利

作者: yang_alex 时间: 2017-12-15 00:59
感觉像诸葛亮的木牛流马啊！

作者: qiangcn 时间: 2017-12-15 14:37
这个机械马设计很巧妙，利用中心旋转功能加连杆机构实现了马基本动作。可以用单片机控制步进电机速度控制机械马的前进速度。

作者: xjkszc 时间: 2017-12-16 22:18
从驱动源单一的旋转机构就锁定了所有动作的幅度，速度，所以就是个玩具。电子技术就是解锁各种机械机构的比例，凸轮，今天星象仪的没落就是如此，以前的需要机械机构精密的配合，今天都不需要了，就像现在的大钟，拆开一看就是一个步进电机，原来的时分秒机构都不需要了。

作者: 786747266 时间: 2017-12-17 16:56
厉害了

作者: 786747266 时间: 2017-12-17 16:57
这个大部分是以机械为主，机电结合是个好方向

作者: dzbj 时间: 2017-12-17 22:41

786747266 发表于 2017-12-17 16:57
这个大部分是以机械为主，机电结合是个好方向

不是这么理解吧就看这堆连杆你认为它能在最简单的水平面上随意转弯么如果只是水平面直行那只需要电机和电源就足够了可除此之外一旦有任何需要四肢协同的事就麻烦了

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