42步进电机程序 - - Powered by Discuz!

标题: 42步进电机程序 [打印本页]

作者: 刘666 时间: 2017-12-16 10:53
标题: 42步进电机程序
int dirpin=8;//方向
int stepperpin=9;//pwm
void setup()
{
pinMode(dirpin,OUTPUT);
pinMode(stepperpin,OUTPUT);
}
void step(boolean dir,int steps)
{
  digitalWrite(dirpin,dir);
  delay(50);
  for(int i=0;i<steps;i++)
  {
digitalWrite(stepperpin,HIGH);
delayMicroseconds(1000);//快慢
digitalWrite(stepperpin,LOW);
delayMicroseconds(1000);
}
}
void loop()
{
step(true,2000);//圈数
delay(100);
//step(false,2000);
delay(100);
}

4988连接电机.jpg (49 KB, 下载次数: 147)

作者: xjkszc 时间: 2017-12-18 14:59
正转，反转被注册了。验证电路可以试试

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