我的舵机怎么有时角度不到位，有时会缓慢挪动，总是不精准附Arduino程序 -

标题: 我的舵机怎么有时角度不到位，有时会缓慢挪动，总是不精准附Arduino程序 [打印本页]

作者: zengzhihang1234 时间: 2017-12-18 09:10
标题: 我的舵机怎么有时角度不到位，有时会缓慢挪动，总是不精准附Arduino程序

int servopin = 7; //定义舵机接口数字接口7 也就是舵机的橙色信号线。

void setup(){

  pinMode(servopin,OUTPUT);//设定舵机接口为输出接口

}

void servopulse( int pulsewidth)//定义一个脉冲函数
{
  digitalWrite(servopin,HIGH); //将舵机接口电平至高

  delayMicroseconds(pulsewidth);  //延时脉宽值的微秒数

  digitalWrite(servopin,LOW);    //将舵机接口电平至低
  delayMicroseconds(20000-pulsewidth);

}

//主循环
void loop() {

            for(int i=0;i<=50;i++)//给予舵机足够的时间让它转到指定角度
            { servopulse(560); //引用脉冲函数
            }
         delay(2000);
               for(int i=0;i<=50;i++)//给予舵机足够的时间让它转到指定角度
            {servopulse(600); //引用脉冲函数
            }
         delay(2000);

                     for(int i=0;i<=50;i++)//给予舵机足够的时间让它转到指定角度
            {servopulse(1260); //引用脉冲函数
            }
                     delay(2000);

   }

作者: zengzhihang1234 时间: 2017-12-18 09:14
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