标题: 按键控制舵机的单片机源程序 [打印本页]
作者: yqqing    时间: 2017-12-20 01:39
标题: 按键控制舵机的单片机源程序
代码在压缩文件
仿真只需按照代码中的接口连接舵机

单片机源程序如下:
  1.             
  2. #include <reg52.h>             //头文件
  3. #define uchar unsigned char           //宏定义无符号字符型
  4. #define uint  unsigned  int           //宏定义无符号整型

  6. uint b;                //中断值
  7. uint N=0;                //占空比计数值
  8. uint X=8;                //初始角度值  （取值范2~15）


  11. uchar key_up;
  12. uchar key_down;
  13. /*************************************************************************/
  14. sbit P2_2=P2^2;//角度加
  15. sbit P2_3=P2^3;//角度减
  16. sbit PWM=P1^0;//PWM输出          (舵机控制端)
  17. /*************************************************************************/
  18. void get_key(void)//按/韬?

  20. {
  21. while(P2_2==0)//按键加计数标志
  22. {key_up=1;
  23. }
  24. while(P2_3==0)//按键减计数标志
  25. {key_down=1;
  26. }
  27. }
  28. /*************************************************************************/
  29. void timer0( ) interrupt 1 //定时器0工作方式1
  30. {
  31. TH0=0xff;          //重装计数初值
  32. TL0=0x38;          //重装计数初值
  33. b++;
  34. get_key();
  35. if (key_up==1)
  36.        {
  37.            if(X!=15)//判断是否计数到9999
  38.               {
  39.                X=X+1;//加一
  40.                key_up=0;
  41.                            }
  42.         }
  43. if (key_down==1)
  44.        {
  45.             if(X!=2)//判断是否计数到0
  46.               {
  47.                    X=X-1;//减一
  48.                key_down=0;
  49.                }
  50.         }
  51. }
  52. /*************************************************************************/
  53. void main()
  54. {
  55. TMOD=0X01;          //定时器中断0
  56. TH0=0xff;          //重装计数初值
  57. TL0=0x38;          //重装计数初值
  58. EA=1;                                  //开CPU中断
  59. ET0=1;                                  //开T/C0中断
  60. TR0=1;
  61. while(1)                           //无限循环
  62.         {
  63. PWM=1;                   //输出PWM正
  64. while(1)
  65. {
  66. b=0;
  67. ……………………

  69. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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作者: sosppo    时间: 2017-12-20 03:40
只有上下舵，计数方式，难道芯片是51，不是52吗？可你的初始启动用的52芯片应该是带了计时器的，用计数方式并无法使其自动化。还有电路图啦！大哥，你只给个运行脚本，并无法反映出来什么啊！起码拍一张哪怕是万能电路板做的控制器照片啊！鬼晓得引脚的排序方式。
作者: sosppo    时间: 2017-12-20 03:49
位引脚p2-2==p2.2你怎么运行这样的位p2^2==t1，不好吗？表达式t1==0，难道就不能计数？还要添
作者: sosppo    时间: 2017-12-20 04:26
还有我记得中段信号位于p3.3～p3.4引脚吧？而ea的定义没有描述指向该引脚方向啊！还有，全手动，计数按键，当上键处于高频状态时，x+1上键则为低频，为什么不直接引用以计时方式来代替舵方向啦？这样不就不用按键了吗？还有舵偏移角度的量是多少，在这上面并没有一个最大值的说明啊？难道可以360度旋转的舵。还有15*16+15为16进制运算最后转进制之后，算倒序，得出来的到底是多少引脚的零和游戏啦！类型uint为8难道上键为8度，次数啦，非x==15，只能按15次，也就是说15*8为120度的120度，240度。你能给看下实体模型不！将近一个圆周长的3分之2，这样角度的舵你准备装哪里，装船上吗？那么大角度的舵船早就翻了。你能给看下实体运行的演示视频吗？还有电路图，以及实体模型运行演示。这里面还少了一大堆感应元器件，比如舵的水平运动感应水的温度，深度，以及活水



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