标题: AX-12数字舵机中文手册下载 [打印本页]
作者: www.abc    时间: 2017-12-23 12:49
标题: AX-12数字舵机中文手册下载
一份性价比超高的舵机
1. Dynamixel AX－12
1.1  AX－12 概览和特性
Dynamixel 系列机器人舵机是一种智能化、模块化动力装置， 由齿轮减速箱、一个精确的直流电机以及具备通讯功能的控制芯片打包而成。能产生大扭矩，材料坚固，保证承受极大外力必需的强度和韧性。工作时可反馈内部状况，例如内部温度或输入电压。
z  精确控制   
位置和速度可设为 1024等分控制。
z  柔性驱动
控制舵机位移过程中，柔性转动的角度可调。
z  反馈
反馈值包括角位移、角速度和负载扭矩。
z  报警系统
当舵机内部参数（例如内部电压、扭矩和电压等）偏离工作值过大时，系统将警告用户，也可以自动处理该问题（例如撤销扭矩）
z  通讯
支持通讯速度最高达 1Mbps。
z  分布式控制
位置、速度、伺服性和扭矩可以通过一个指令包设定，这样主控制器即使资
源很少，也可以控制很多舵机。
z  工程塑料
壳体由高质量工程塑料制成，可承受大扭矩负载。
z  LED指示灯
显示用户是否操作错误。
1.2   主要参数


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