如何用51单片机的计数器功能测量超声波测距模块输出的高电平时间？ -

标题: 如何用51单片机的计数器功能测量超声波测距模块输出的高电平时间？ [打印本页]

作者: 17314504393 时间: 2017-12-25 22:14
标题: 如何用51单片机的计数器功能测量超声波测距模块输出的高电平时间？
如题，求大神解答，要是能分享一下程序更是感激不尽。。

作者: HC6800-ES-V2.0 时间: 2017-12-26 09:35
你的后一篇帖子我说了，不能用计数器测距。用定时器吧。程序有现成的。共享一个：
#include"reg51.h"
#include <intrins.h>//_nop_()函数头文件

sbit RX=P1^1;//连接Echo
sbit TX=P1^0;//连接Trig

#define GPIO_DIG P0//数码管
sbit LSA=P2^2;//138译码器的三位控制8位数码管
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;

unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned long S=0;
bit flag=0;

unsigned char code DIG_CODE[16]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
unsigned char disbuff[4]={0,0,0,0};

void DigDisplay()//数码管显示函数
{
unsigned char i;
unsigned int j;
for(i=0;i<4;i++)
{
switch(i)
{
case(0):
LSC=0;LSB=0;LSA=0; break;
case(1):
LSC=0;LSB=0;LSA=1; break;
case(2):
LSC=0;LSB=1;LSA=0; break;
case(3):
LSC=0;LSB=1;LSA=1; break;
}
GPIO_DIG=disbuff[i];
j=20;
while(j--);
GPIO_DIG=0x00;
}
}

void Conut(void)//计算距离函数
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;

S=(long)(time*0.17);
if((S>=4000)||flag==1)
{
flag=0;
disbuff[0]=0x5c;//“o”
disbuff[1]=0x72;//“r”
disbuff[2]=0x72;//“r”
disbuff[3]=0x79;//“E”
}
else
{
disbuff[3]=DIG_CODE[S%10000/1000];
disbuff[2]=DIG_CODE[S%1000/100];
disbuff[1]=DIG_CODE[S%100/10];
disbuff[0]=DIG_CODE[S%10/1];
}
}

void zd1() interrupt 1
{
flag=1;
}

void zd3() interrupt 3
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30;
DigDisplay();
timer++;
if(timer>=50)
{
timer=0;
TX=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
}

void  main(  void  )
{
TMOD=0x11;
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8;
TL1=0x30;
ET0=1;
ET1=1;
TR1=1;
EA=1;

while(1)
{
while(!RX);
TR0=1;
while(RX);
TR0=0;
Conut();
}
}

作者: 星空探索者1号 时间: 2017-12-26 09:56
如果高电平时间比较短（大概35ms以内）可以使用外部中断的下降沿中断，当外部中断发生时关闭定时器，记录定时器TH0TL0的值，记录的定时器TH0TL0的值就是高电平的时间、等待中断输入引脚电平为高电平，清零TH0TL0并启动定时器，反复循环。如果高电平的时间大于35ms，则需要打开定时器中断，定时器溢出一次中断溢出次数Count++，用外部中断的下降沿中断，当外部中断发生时关闭定时器，记录定时器TH0TL0的值、计算高电平时间（高电平时间=定时器的值+Count*定时器的溢出时间），清零Count，等待中断输入引脚电平为高电平，清零TH0TL0并启动定时器，反复循环。

作者: ok66 时间: 2017-12-26 10:33
你一启动发送信号,同时立即启动内部计数器 ,并立即监视接收端的电平,一有电平立即的终止计数 ,取出计数的值(即每一个数占用多少时间) X 速度

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