标题: STM32模拟IIC-读取MPU6050数据 [打印本页]
作者: 梅梅1655    时间: 2017-12-26 09:35
标题: STM32模拟IIC-读取MPU6050数据
基于STM32的，模拟IIC，来读取MPU6050的数据。

单片机源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "myiic.h"
  3. #include "mpu6050.h"

  5. //*****************************************************************************************************
  6. //向I2C设备写入一个字节数据
  7. //*****************************************************************************************************
  8. void Single_WriteIIC(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data)
  9. {
  10.     IIC_Start();                  //起始信号
  11.     IIC_Send_Byte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
  12.     IIC_Send_Byte(REG_Address);    //内部寄存器地址，
  13.     IIC_Send_Byte(REG_data);       //内部寄存器数据，
  14.     IIC_Stop();                   //发送停止信号
  15. }
  16. //*******************************************************************************************************
  17. //从I2C设备读取一个字节数据
  18. //*******************************************************************************************************
  19. unsigned char Single_ReadIIC(unsigned char REG_Address)
  20. {
  21.         unsigned char REG_data;
  22.         IIC_Start();                   //起始信号
  23.         IIC_Send_Byte(SlaveAddress);    //发送设备地址+写信号
  24.         IIC_Send_Byte(REG_Address);     //发送存储单元地址，从0开始       
  25.         IIC_Start();                   //起始信号
  26.         IIC_Send_Byte(SlaveAddress+1);  //发送设备地址+读信号
  27.         REG_data=IIC_Read_Byte();       //读出寄存器数据
  28.         IIC_Ack();                //接收应答信号
  29.         IIC_Stop();                    //停止信号
  30.         return REG_data;
  31. }

  33. //******************************************************************************************************
  34. //初始化MPU6050
  35. //******************************************************************************************************
  36. void InitMPU6050()
  37. {
  38.         Single_WriteIIC(PWR_MGMT_1, 0x00);        //解除休眠状态
  39.         Single_WriteIIC(SMPLRT_DIV, 0x07);
  40.         Single_WriteIIC(CONFIG, 0x06);
  41.         Single_WriteIIC(GYRO_CONFIG, 0x18);
  42.         Single_WriteIIC(ACCEL_CONFIG, 0x01);
  43. }


  46. ……………………

  48. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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作者: ccppww806    时间: 2018-8-3 22:12
不是整个工程吗？



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