求51单片机双机通信实现 -

请利用1602液晶显示模块与串行通信模块，1）发送方键盘输入指令，通过串行通信传输；2）接收方实时显示接收到的指令码，并出相应执行操作：01 启动直流电机 02 停止直流电机。