标题: 请教两个HC-05蓝牙模块通信问题,一个做主机发送,一个接收 [打印本页]

作者: 孤独有藕    时间: 2017-12-31 17:51
标题: 请教两个HC-05蓝牙模块通信问题,一个做主机发送,一个接收
如题,现在想用双摇杆遥控小车,两块stm32,两个HC-05,一块负责遥控,一块负责执行指令。现在的问题是主机如何发送数据给从机,从机又如何接收,直接用USRT-Transmit好像不行。
以下是要发送的数据代码,要把pwm2的值发给从机。


if(ad2<=1976)
{
        pwm2=(uint16_t)((0.0354)*ad2+80);                       
        HAL_UART_Transmit(&huart1, &pwm2, sizeof(&pwm2), 0xffff);
}                       
else
{
        pwm2=(uint16_t)((0.0292)*ad2+92.222);               
        HAL_UART_Transmit(&huart1, &pwm2, sizeof(&pwm2), 0xffff);
}






作者: 孤独有藕    时间: 2017-12-31 20:42
自顶,,,,,




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