关于rs485多机通信系统单片机源程序仿真与通信协议等资料 -

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#include "RS485.h"
//主函数
void main(void)
{
uchar type;
Init();//初始化
while (1)
{
if (RecvData(&type)==0) // 接收帧错误或者地址不符合，丢弃
continue;
switch (type)
{
case ACTIVE: // 主机询问从机是否在位
SendData(READY,0,StatusBuf); // 发送READY指令
break;
case GETDATA: // 主机读设备请求
ClrStatusBuf();
GetStat(); // 数据采集函数
SendData(SENDDATA,strlen(StatusBuf),StatusBuf);
break;
default:
break; // 指令类型错误，丢弃当前帧
}
}
}
//初始化
void Init(void)
{
P1 = 0xFF;
DevNo = (P1&0x00111111); // 读取本机设备号
TMOD = 0x20;//定时器T1，工作方式2，自动重装
SCON = 0x50;//串口通信工作方式1,允许接收
TH1 = 0xFD;//波特率9600
TL1 = 0xFD;
TR1 = 1;
PCON = 0x00;// SMOD=0，波特率不加倍
EA = 0;
}
//接收数据帧函数，实际上接收的是主机的指令
//*type指令类型
bit RecvData(uchar *type)
{
uchar tmp,rCount,i;
uchar r_buf[RECFRMMAXLEN]; // 保存接收到的帧
uchar FlagRecvOver; // 一帧接收结束标志
uchar FlagStartRec; // 一帧开始接收标志
uchar CheckSum; // 校验和
uchar DataLen; // 数据字节长度变量
//禁止发送，允许接收
DE = 0;
RE = 0;
//接收一帧数据
rCount = 0;
FlagStartRec = 0;
FlagRecvOver = 0;
while (!FlagRecvOver)
{
RI = 0;
while (!RI);
tmp = SBUF;
RI=0;
…………
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,其数值为0x24
if ((!FlagStartRec) && (tmp == 0x24))
{
FlagStartRec = 1;
}
if (FlagStartRec)
{
r_buf[rCount] = tmp;
rCount ++;
//判断是否收到字符'*'，其数值为0x2A，根据接收的指令设置相应标志位
if (tmp == 0x2A)
FlagRecvOver = 1;
}
if (rCount == RECFRMMAXLEN) // 帧超长错误，返回0
return 0;
}
//计算校验和字节
CheckSum = 0;
DataLen = r_buf[3];
for (i=0;i<3+DataLen;i++)
{
CheckSum = CheckSum + r_buf[i+1];
}
//判断帧是否错误
if (rCount<6) // 帧过短错误，返回0，最短的指令帧为6个字节
return 0;
if (r_buf[1]!=DevNo) // 地址不符合，错误，返回0
return 0;
if (r_buf[rCount-2]!=CheckSum) // 校验错误，返回0
return 0;
*type = r_buf[2]; // 获取指令类型
return 1; // 成功，返回1
}
//发送数据帧函数
//type数据类型，len数据长度，*buf数据
void SendData(uchar type,uchar len,uchar *buf)
{
uchar i,tmp;
uchar CheckSum = 0;
//允许发送，禁止接收
DE = 1;
RE = 1;
//发送帧起始字节
tmp = 0x24;
Send(tmp);
Send(DevNo);// 发送地址字节，也即设备号
CheckSum = CheckSum + DevNo;
Send(type); // 发送类型字节
CheckSum = CheckSum + type;
Send(len); // 发送数据长度字节
CheckSum = CheckSum + len;
//发送数据
for (i=0;i<len;i++)
{
Send(*buf);
CheckSum = CheckSum + *buf;
buf++;
}
Send(CheckSum);// 发送校验和字节
//发送帧结束字节
tmp = 0x2A;
Send(tmp);
}
//采集数据函数经过简化处理，取固定的10个字节数据
void GetStat(void)
{
StatusBuf[0]=DATA0;
StatusBuf[1]=DATA1;
StatusBuf[2]=DATA2;
StatusBuf[3]=DATA3;
StatusBuf[4]=DATA4;
StatusBuf[5]=DATA5;
StatusBuf[6]=DATA6;
……………………
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