有关步进机的程序，求救啊 -

标题: 有关步进机的程序，求救啊 [打印本页]

作者: wgglps 时间: 2010-10-27 18:04
标题: 有关步进机的程序，求救啊

#include"AT89x52.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

uchar plus[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x00}; //电机正转四相八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A...）
uchar minu[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09,0x00}; //电机反转

sbit key1=P3^1;
bit flag;
uchar idata *x;

void control(bit cf,uchar n)        //电机控制函数，返回变量为方向和步数
{
uchar i;
if(cf==0)x=plus;                //改变电机方向
else x=minu;
for(i=0;i<n;i++)               //记录电机的步数
{
  while(flag==0);
  flag=0;
}
}

void init()                              //初始化，开定时器0
{
TMOD=0x01;
   TCON=0x10;
TH0=(65536-5000)/256;
   TL0=(65536-5000)%256;
   IE=0x82;
     P2_0=0;
}

void timer0() interrupt 1
{
static uchar i;                        //声明静态变量无符号char变量i （static是声明静态变量的）
if(i++>1)                             //改变电机的速度
{
  i=0;
      flag=1;                       //设置中断标志
  P1=*x++;                            //数组地址加1
  if(*x==0)
              x=x-8;                     //判断8个控制字后恢复初值
}
TH0=(65536-5000)/256;
TL0=(65536-5000)%256;
}

void main()
{
init();
while(1)
{
control(0,200); //正转
control(1,200); //反转
}
}

小弟刚学单片机一个多月，还是刚起步的程度，这个程序有几个问题，希望各位大侠帮帮忙解析一下，感激不尽啊

问题

1、for(i=0;i<n;i++)               //记录电机的步数
{
  while(flag==0);
  flag=0;
}
这里设置一个for循环的作用是什么？flag是标志位吗？

2、 if(i++>1)                             //改变电机的速度
{
  i=0;
      flag=1;                       //设置中断标志
  P1=*x++;                            //数组地址加1
  if(*x==0)
              x=x-8;                     //判断8个控制字后恢复初值
}
这步的机理是怎样的？

3、 control(0,200); //正转
control(1,200); //反转
这里的200，是根据什么设置的？

作者: nieli12345 时间: 2015-9-22 23:31
同求同求同求同求同求

作者: xymiss 时间: 2017-7-10 22:40
我刚学二天。连控制的按键都还没看懂呢。希望有人回答，我也在学

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