1. 功率地线和信号地线必须单独铺铜，并通过一个单点连接在一起，连接点尽可能的靠 近输入电容的地线
2. 信号地铺铜，必须保证有块大面积的完整的地线。顶层和底层的信号地线之间尽量增 加过孔，以保证信号地线的完整
3.功率回路的面积要尽可能的小，可以降低EMI的噪音，粗箭头线分别为电源线和地线 ，细箭头线分别为3组绕组的功率走线
4. 在各信号线都要尽量远离跳变的干扰源，如PWM1，PWM2，SW1和SW2，信号线之 间尽量铺上信号地线，降低信号线之间的干扰
5. 信号处理芯片的供电线需要远离干扰源，如PWM1，PWM2，SW1和SW2，防止供电 线被干扰，产生高压导致芯片工作异常
6. 芯片供电的去耦电容必须尽可能靠近芯片的供电引脚
7. 顶层和底层的信号线不能平行走线，尽量垂直相交
8 .EMI吸收电容必须靠近干扰源
9. 各功能模块尽量各自摆放，方便调试
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