标题: 电磁智能车的程序 [打印本页]
作者: wangshuai123    时间: 2018-1-9 18:35
标题: 电磁智能车的程序
发大家整个电磁智能车的程序

单片机源程序如下:
  1. #include "includes.h"
  2. sbit  Motor_EN=P2^1;
  3. sbit  LED1=P4^4;
  4. sbit  LED2=P4^5;
  5. unsigned char a=0;
  6. extern unsigned int AD0[6];           //保留六次数据
  7. extern   float Speed;   //小车转速 在cepin.c中定义

  9. void delay(unsigned short k) //延时
  10. {
  11.   unsigned short i,j;
  12.         for(i=0;i<k;i++)
  13.         for(j=0;j<2000;j++);
  14. }

  16. void main()
  17. {
  18.         WDTCN=0XDE;  //关闭看门狗
  19.         WDTCN=0XAD;
  20.        
  21.         OSCILLATOR_Init();        //系统时钟初始化，内部时钟的2倍
  22.         GPIO_Init();                //引脚初始化
  23.         TIM0_Init();                 //定时器0初始化，产生舵机用的低频PWM
  24.         PCA0_Init();                 //产生直流电机用的PWM
  25.         TIM1_Init();                  //用于防止小车撞墙
  26.         TIM3_Init();                 //定时器3初始化，用于ADC连续测量
  27.         ADC0_Init();
  28.         Init_EXT1();                  //检测起跑线
  29.         Frequent_Measure_Init();
  30.         SPI_Init();
  31.         EA=1;
  32.         LCD_Init();
  33.         LCD_Clear_Screen();
  34. // Motor_Duty(60);       
  35. //        DuoJi_Angle(108.9);
  36.         Motor_EN=1;
  37.        
  38.         while(1)
  39.         {       
  40.             LCD_Display_Num(1,0,AD0[0]);
  41.                 LCD_Display_Num(1,64,AD0[3]);
  42.                 LCD_Display_Num(3,0,AD0[1]);
  43.                 LCD_Display_Num(3,64,AD0[4]);
  44.                 LCD_Display_Num(5,0,AD0[2]);
  45.                 LCD_Display_Num(5,64,AD0[5]);
  46.                 LCD_Display_Str(7,0,"Speed:");
  47.                 LCD_Display_Num(7,48,(unsigned int)Speed);
  48.                 if((AD0[0]<300)||(AD0[1]<300)||(AD0[2]<300)||(AD0[3]<300)||(AD0[4]<300)||(AD0[5]<300))
  49.                 {
  50.                  TR1=1;
  51.                 }
  52.                 delay(300);
  53.         }
  54. }


  57.   void TIM1_Init(void)
  58. {
  59.         char SFRPAGE_SAVE = SFRPAGE;        // Save Current SFR page
  60.         SFRPAGE = TIMER01_PAGE;
  61.             
  62.          
  63.         TMOD=0X10;
  64.       
  65.         CKCON |=0X01;        //系统时钟的4分频                                                                                                                                                                                                                                              //定时器0时钟为外部时钟8分频
  66.        
  67.         TH1=0X10;        //5ms初值时间
  68.         TL1=0Xbe;
  69.    
  70.         ET1=1;//打开定时器0中断         
  71. //        TR1=1;//打开定时器0  
  72.        
  73.         SFRPAGE = SFRPAGE_SAVE;             // Restore SFR page
  74. }

  76. void TIM1_ISR()interrupt 3
  77. {

  79.         char SFRPAGE_SAVE = SFRPAGE;        // Save Current SFR page
  80.         SFRPAGE = TIMER01_PAGE;
  81.         a++;
  82.         TH1=0X10;  //5ms初值时间
  83.         TL1=0Xbe;
  84.         if(a==400)
  85.         {
  86.          a=0;
  87.          TR1=0;
  88.          if((AD0[0]<300)||(AD0[1]<300)||(AD0[2]<300)||(AD0[3]<300)||(AD0[4]<300)||(AD0[5]<300))
  89.          Motor_EN=0;
  90.         }
  91.         SFRPAGE = SFRPAGE_SAVE;             // Restore SFR page
  92. }
  93. ……………………

  95. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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作者: 763775094    时间: 2018-2-27 20:46
这是k60的嘛



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