标题: 超声波测距测速源程序代码 [打印本页]
作者: zxc1234567789 时间: 2018-1-12 14:58
标题: 超声波测距测速源程序代码
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#include<math.h>
#define u8unsigned char
#define u16unsigned int
u8 codetable_d[]="Distance: mm"; //显示界面
u8 codetable_v[]="Velocity: m/s";
u8 codetable1[]="Hello everyone! "; //欢迎界面
u8 codetable2[]=" D/V measurement";
u8 codetable3[]="Set max D:0000mm"; //设置界面
u8 codetable4[]="Set max V:0.0m/s";
sbittrig=P1^0; // 位定义 定义功能寄存器的位变量 超声波模块输出与输入端口
sbitecho=P1^1;
sbitbeep=P2^3; // 蜂鸣器
sbitdula=P2^6;
sbitwela=P2^7;
sbitlcdrs=P3^5; // LCD的两个端口
sbitlcden=P3^4;
sbit rd=P3^7;
sbitkey1=P3^0; //按键的四个口
sbitkey2=P3^1;
sbitkey3=P3^2;
sbitkey4=P3^3;
unsigned longtime0=0; //定义变量类型
longTh0=0,Tl0=0;
u8num,keynum=0,task_flag=0;
bit TimeUp=0;
u16measureresult=0;
voiddelayms(u16 xms) //定义一个延时程序
{
u16 x,y;
for(x=xms;x>0;x--)
for(y=80;y>0;y--);
}
#include"lcd1602.h"
void di() //蜂鸣器报警程序
{
beep=0;
delayms(200);
beep=1;
}
void init() //初始化程序
{
TMOD=0x11; //设T0为方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1; //允许T0中断
EA=1; //开启总中断
trig=0;
echo=0;
beep=1; //先设置为不响应
rd=0;
}
voidlcd_init1() //液晶初始化
{
u8 i,j;
write_com(0x80);
for(i=0;i<16;i++)
{
write_data(table_d);
delayms(5);
}
write_com(0x80+0x40);
for(j=0;j<16;j++)
{
write_data(table_v[j]);
delayms(5);
}
}
void start() //触发超声波需要至少10us的高频信号
{
trig=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
trig=0;
}
u16measure(void) //获取数据
{
bit flag_back=1;
trig=0;Th0=0;Tl0=0;TimeUp=0;
TR0=0;TH0=0;TL0=0;
start();
while(echo==0);
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1; //开定时器0
while(flag_back)
{
if(echo==0||TimeUp==1)
{
TR0=0;Th0=TH0;Tl0=TL0;TR0=1;flag_back=0;
}
}
while(!TimeUp);
time0=Th0*256+Tl0;
measureresult=((unsignedlong)(344)*time0)/2000;
if(measureresult<30||measureresult>5000){measureresult=0;}
return measureresult;
}
voiddisplay_w() //欢迎界面
{
u8 i,j;
write_com(0x80);
for(i=0;i<16;i++)
{
write_data(table1);
delayms(5);
}
write_com(0x80+0x40);
for(j=0;j<16;j++)
{
write_data(table2[j]);
delayms(5);
}
}
voiddisplay_d() //显示距离
{
u8 qian,bai,shi,ge;
u16 S;
S=measure();
qian=S/1000;
bai=S%1000/100;
shi=S%100/10;
ge=S%10;
write_com(0x80+9);
write_data(0x30+qian);
write_data(0x30+bai);
write_data(0x30+shi);
write_data(0x30+ge);
}
voiddisplay_v() //显示速度
{
u16 S1,S2,delt,v;
u8 mi,fen,li;
TH1=(65536-50000)/256; //设置计时
TL1=(65536-50000)%256;
ET1=1;
S1=measure();
TR1=1;
num=10;
while(num);
TR1=0;
S2=measure(); //计时0.5S
delt=abs(S1-S2);
if(delt<30||delt>4000){delt=0;}
v=delt/0.5; //计算出速度
mi=v/1000;
fen=v%1000/100;
li=v%100/10;
write_com(0x80+0x40+9);
write_data(0x30+mi);
write_data('.');
write_data(0x30+fen);
write_data(0x30+li);
}
voiddisplay() //显示设置界面
{
display_d();
display_v();
}
voidsetting() //进行设置
{
u8 i,j;
write_com(0x80);
for(i=0;i<16;i++)
{
write_data(table3);
delayms(5);
}
write_com(0x80+0x40);
for(j=0;j<16;j++)
{
write_data(table4[j]);
delayms(5);
}
}
/*****************************************************************/
void task0() //欢迎界面
{
display_w();
while(1)
{
if(key1==0)
{
delayms(5);
if(key1==0)
{
task_flag=1; //跳转到显示界面
while(!key1);
}
}
if(task_flag!=0)return;
}
}
/*****************************************************************/
void task1() //显示界面
{
write_com(0x0c);
lcd_init1();
while(1)
{
display();
if(key1==0)
{
delayms(5);
if(key1==0)
{
task_flag=2;
while(!key1);
}
}
if(task_flag!=1)return;
}
}
/*****************************************************************/
void task2() //设置界面
{
u8 sq=0,sb=0,ss=0,sg=0;
u16 Sa=0,Sb=0;
setting();
while(1)
{
if(key2==0) //消抖
{
delayms(5);
if(key2==0)
{
keynum++;
while(!key2);
if(keynum==1) //光标在千位
{
write_com(0x80+10);
write_com(0x0f);
}
if(keynum==2) //光标在百位
{
write_com(0x80+11);
}
if(keynum==3) //光标在十位
{
write_com(0x80+12);
}
if(keynum==4) //光标在个位
{
write_com(0x80+13);
}
if(keynum==5) //回零
{
keynum=0;
write_com(0x0c);
}
}
}
if(keynum!=0) //光标在闪烁时
{
if(key3==0) //KEY3 KEY4可以工作
{
delayms(5);
if(key3==0)
{
while(!key3);
if(keynum==1) //千位时可以对千位进行编辑 进行加操作
{
sq++;
if(sq==10)sq=0;
write_com(0x80+10);
write_data(0x30+sq);
write_com(0x80+10);
}
if(keynum==2) //对百位进行编辑
{
sb++;
if(sb==10)sb=0;
write_com(0x80+11);
write_data(0x30+sb);
write_com(0x80+11);
}
if(keynum==3) //对十位进行编辑
{
ss++;
if(ss==10)ss=0;
write_com(0x80+12);
write_data(0x30+ss);
write_com(0x80+12);
}
if(keynum==4) //对个位进行编辑
{
sg++;
if(sg==10)sg=0;
write_com(0x80+13);
write_data(0x30+sg);
write_com(0x80+13);
}
}
}
if(key4==0) //进行减操作
{
delayms(5);
if(key4==0)
{
while(!key4);
if(keynum==1)
{
if(sq==0)sq=10;
sq--;
write_com(0x80+10);
write_data(0x30+sq);
write_com(0x80+10);
}
if(keynum==2)
{
if(sb==0)sb=10;
sb--;
write_com(0x80+11);
write_data(0x30+sb);
write_com(0x80+11);
}
if(keynum==3)
{
if(ss==0)ss=10;
ss--;
write_com(0x80+12);
write_data(0x30+ss);
write_com(0x80+12);
}
if(keynum==4)
{
if(sg==0)sg=10;
sg--;
write_com(0x80+13);
write_data(0x30+sg);
write_com(0x80+13);
}
}
}
}
if(key4==0) //检测KEY4是否按下
{
delayms(5);
if(key4==0)
{
while(!key4); //当KEY4按下时检测是否报警
Sa=sq*1000+sb*100+ss*10+sg; //设定的值
while(1)
{
Sb=measure(); //测到的数值
if(Sa>Sb)di(); //在设置的范围内则报警
if(key4==0)return;
}
}
}
if(key1==0)
{
delayms(5);
if(key1==0)
{
task_flag=0; //回到欢迎界面
while(!key1);
}
}
if(task_flag!=2)return;
}
}
/*****************************************************************/
void main() //主函数
{
init();
lcd_init(); //LCD初始化
while(1)
{
if(task_flag==0)task0();
else if(task_flag==1)task1();
else if(task_flag==2)task2();
}
}
/*****************************************************************/
void time_0()interrupt 1 // 定时器溢出
{
TimeUp=1;
}
void time_1()interrupt 3 // 用来计算0.5S
{
TH1=(65536-50000)/256;
TL1=(65536-50000)%256;
num--;
}
void write_com(u8com) //写指令
{
lcdrs=0;
P0=com;
lcden=0;
delayms(3);
lcden=1;
delayms(3);
lcden=0;
}
voidwrite_data(u8 date) //写数据
{
lcdrs=1;
P0=date;
lcden=0;
delayms(3);
lcden=1;
delayms(3);
lcden=0;
delayms(1);
}
voidlcd_init()
{
dula=0;
wela=0;
lcden=0;
write_com(0x38); //显示模式
write_com(0x0c); //开显示/不显光标
write_com(0x06); //读写一个后地址指针及光标加1
write_com(0x01); //显示清0，指针清0
}
作者: ATKL 时间: 2018-4-19 15:37
有仿真电路图吗？
作者: 黄甜甜 时间: 2019-5-7 16:19
有仿真图和ＰＣＢ吗
作者: 噶实践活动 时间: 2021-11-21 16:12
这个需要霍尔传感器吗
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