标题: 单片机如何控制步进电机停止 [打印本页]
作者: zjjmw    时间: 2018-1-16 12:08
标题: 单片机如何控制步进电机停止
我个人猜想的是用TR0=0来暂停但是没用。。。求大佬看看
void main(void)
{ u16 j,i;
time();       

       
        j=0;
        for(i=0;i<64;i++)
          {P1=0x00;
           P1=FFW[j];
           j++;
           if(j>=8) j=0;
           delay(500);
           }
           TR0=0;
}       
这个是我实现步进电机动起来的部分

          
       
       


作者: HC6800-ES-V2.0    时间: 2018-1-16 13:32
不发脉冲就可以让步进电机不转动。
作者: zjjmw    时间: 2018-1-16 14:36
HC6800-ES-V2.0 发表于 2018-1-16 13:32
不发脉冲就可以让步进电机不转动。

大佬，我的i只循环64次，也就是说64次脉冲后应该就停了啊>_<可是完全停不下来了啊
作者: 漫步经心    时间: 2018-1-16 15:54
time()和你后面一大段代码有关系么？     TR0=0
作者: scmianyangzly    时间: 2018-1-16 15:55
感觉你是8位并口 操作 。
第一你得确定你的端口位。
第二你的FFW[j]数据逻辑对不对。这里你的循环就错了  if(j>=8) j=0;  多执行了一次。
作者: 漫步经心    时间: 2018-1-16 15:55
TR0=0？你是打算关掉定时器？可是跟你控制步进电机的程序有关系么
作者: HC6800-ES-V2.0    时间: 2018-1-16 16:35
zjjmw 发表于 2018-1-16 14:36
大佬，我的i只循环64次，也就是说64次脉冲后应该就停了啊>_

看我的：
  1. #include <reg52.h>

  3. #define Rotation P1//步进电机，只用低四位
  4. unsigned char code FFW1[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
  5. unsigned char code FFW2[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};

  7. sbit k1=P3^1;                //以下四个为独立键盘
  8. sbit k2=P3^0;
  9. sbit k3=P3^2;
  10. sbit k4=P3^3;

  12. unsigned int Time;
  13. unsigned int jd;
  14. bit k=0,key1=0,key2=0;

  16. void Delay10ms(unsigned int c)
  17. {
  18.     unsigned char a,b;
  19.     for(c;c>0;c--)
  20.         for(b=38;b>0;b--)
  21.             for(a=130;a>0;a--);
  22. }

  24. void Delay(unsigned int i)
  25. {
  26.         while (--i);
  27. }

  29. void  Motor()//电机旋转子函数
  30. {
  31.         unsigned char i;
  32.         for(i=0;(i<8);i++)
  33.         {
  34.                 if (jd==0)        //jd为0则停转
  35.                 {
  36.                         Rotation=0xf0;
  37.                         break;
  38.                 }
  39.                 if (k==0)
  40.                 {
  41.                         Rotation=FFW2[i];//输出正转的相
  42.                 }               
  43.                 else
  44.                 {
  45.                         Rotation=FFW1[i];//输出反转的相
  46.                 }
  47.                 Delay(Time);//最小120，最快
  48.                 jd--;
  49.                                                         
  50.         }
  51. }

  53. void main()
  54. {        
  55.         unsigned char m;
  56.         m=0;
  57.         Time=255;
  58.         jd=20480;//可以转5圈
  59.         while(1)
  60.         {
  61.                
  62.                 if(k1==0)
  63.                 {
  64.                         Delay10ms(1);
  65.                         if(k1==0)
  66.                         {
  67.                                 if (key1==0)//按第奇数次，正转，偶数次反转
  68.                                 {
  69.                                         Time=105;
  70.                                         k=0;//正转
  71.                                         jd=20480;
  72.                                         key1=1;
  73.                                 }
  74.                                 else
  75.                                 {
  76.                                         Time=105;
  77.                                         k=1;//反转
  78.                                         jd=20480;
  79.                                         key1=0;
  80.                                 }

  82.                                 while((m<50)&&(k1==0))
  83.                             {
  84.                                     Delay10ms(1);
  85.                                     m++;
  86.                             }
  87.                             m=0;
  88.                         }
  89.                 }

  91.                 if(k2==0)
  92.                 {
  93.                         Delay10ms(1);
  94.                         if(k2==0)
  95.                         {
  96.                                 if (key2==0)//按奇数次转180度，偶数次90度
  97.                                 {
  98.                                         Time=255;
  99.                                         k=1;
  100.                                         jd=2048;
  101.                                         key2=1;
  102.                                 }
  103.                                 else
  104.                                 {
  105.                                         Time=205;
  106.                                         k=0;
  107.                                         jd=1024;
  108.                                         key2=0;
  109.                                 }

  111.                                 while((m<50)&&(k2==0))
  112.                             {
  113.                                     Delay10ms(1);
  114.                                     m++;
  115.                             }
  116.                             m=0;
  117.                         }
  118.                 }

  120.                 if(k3==0)
  121.                 {                                                         
  122.                         Delay10ms(1);
  123.                         if(k3==0)
  124.                         {
  125.                                 
  126.                                 Time=Time+100;//最大500
  127.                                 if (Time>505)
  128.                                 {
  129.                                         Time=505;
  130.                                 }
  131.                                 jd=20480;

  133.                                 while((m<50)&&(k3==0))
  134.                             {
  135.                                     Delay10ms(1);
  136.                                     m++;
  137.                             }
  138.                             m=0;
  139.                         }
  140.                 }

  142.                 if(k4==0)
  143.                 {
  144.                         Delay10ms(1);
  145.                         if(k4==0)
  146.                         {

  148.                                 Time=Time-100;//最小105
  149.                                 if (Time<105)
  150.                                 {
  151.                                         Time=105;
  152.                                 }
  153.                                 jd=20480;

  155.                                 while((m<50)&&(k4==0))
  156.                             {
  157.                                     Delay10ms(1);
  158.                                     m++;
  159.                             }
  160.                             m=0;
  161.                         }
  162.                 }
  163.                 Motor();
  164.         }
  165. }
复制代码

这是我多年前做步进电机试验时的程序，现在看起来很“小儿科”。不过，正反转动、加速减速都有。
适用电路：




作者: zl2168    时间: 2018-1-16 21:18
要停还不简单？断电就是了！
作者: qq1105424012    时间: 2018-1-16 21:45
TR0是51单片机定时器T0的开定时器位，有可能你的用到了中断了 你还是把所有的程序贴出来看看把
作者: zjjmw    时间: 2018-1-17 17:10
漫步经心 发表于 2018-1-16 15:55
TR0=0？你是打算关掉定时器？可是跟你控制步进电机的程序有关系么

哈，这个跟定时器没关嘛>_<
作者: st_zaiyuzhong    时间: 2018-1-17 17:24
通过pwm控制，不给pwm
作者: 贪恋    时间: 2018-1-17 21:53
没有方波信号输出时，步进电机不会转的
作者: 1354221508    时间: 2018-1-18 16:57
学习大神资料
作者: zjjmw    时间: 2018-1-18 20:55
st_zaiyuzhong 发表于 2018-1-17 17:24
通过pwm控制，不给pwm

emmm我才知道pwm。。。是个啥，学习下
作者: sunny_liam    时间: 2020-4-23 17:05
请问下是如何控制步进电机停止的呢
作者: zhaoyun123    时间: 2020-4-23 18:15
步进电机是靠脉冲控制的，如果你不给脉冲，自然就停下来了



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