标题: AT89S52单片机8按键8路舵机控制器源程序 [打印本页]

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作者: zcmthr    时间: 2018-1-16 16:41
标题: AT89S52单片机8按键8路舵机控制器源程序

单片机源程序如下:

1. /*舵机控制程序
   
2. 
   
3. 8路舵机控制器  
   
4. 
   
5. 芯片：AT89S52
   
6. 
   
7. 晶振：12MHz
   
8. 
   
9. ===================================================================================*/
   
10. 
    
11. #include<config.h>
    
12. 
    
13. #define uint8  unsigned char
    
14. 
    
15. #define uint16 unsigned int
    
16. 
    
17. 
    
18. 
    
19. sbit key1=P3^2;
    
20. 
    
21. sbit key2=P3^3;
    
22. 
    
23. //PWM的输出端口
    
24. 
    
25. sbit PWM_OUT0=P5^4;    //key1,key2
    
26. 
    
27. sbit PWM_OUT1=P5^5;
    
28. 
    
29. sbit PWM_OUT2=P0^2;
    
30. 
    
31. sbit PWM_OUT3=P0^3;
    
32. 
    
33. sbit PWM_OUT4=P0^4;
    
34. 
    
35. sbit PWM_OUT5=P0^5;
    
36. 
    
37. sbit PWM_OUT6=P0^6;
    
38. 
    
39. sbit PWM_OUT7=P0^7;
    
40. 
    
41. 
    
42. 
    
43. //PWM的数据值
    
44. 
    
45. uint16 PWM_Value[8]={1500,1000,1500,1000,1750,2000,2500,2000}; uint8 order1;  //定时器扫描序列
    
46. 
    
47. /*===================================================================================
    
48. 
    
49.     定时器T0的中断服务程序
    
50. 
    
51.     一个循环20MS  = 8*2.5ms
    
52. 
    
53. =====================================================================================*/
    
54. 
    
55. void timer0(void) interrupt 1 using 1
    
56. 
    
57. {
    
58. 
    
59. switch(order1)
    
60. 
    
61. {
    
62. 
    
63. case 1:  PWM_OUT0=1;
    
64. 
    
65.           TH0=-PWM_Value[0]/256;
    
66. 
    
67.           TL0=-PWM_Value[0]%256;
    
68. 
    
69.           break;
    
70. 
    
71. case 2:  PWM_OUT0=0;        
    
72. 
    
73.           TH0=-(2700-PWM_Value[0])/256;
    
74. 
    
75.           TL0=-(2700-PWM_Value[0])%256;
    
76. 
    
77.           break;
    
78. 
    
79. case 3:  PWM_OUT1=1;
    
80. 
    
81.           TH0=-PWM_Value[1]/256;
    
82. 
    
83.           TL0=-PWM_Value[1]%256;
    
84. 
    
85.           break;
    
86. 
    
87. case 4:  PWM_OUT1=0;
    
88. 
    
89.           TH0=-(2700-PWM_Value[1])/256;
    
90. 
    
91.           TL0=-(2700-PWM_Value[1])%256;
    
92. 
    
93.           break;
    
94. 
    
95. case 5:  PWM_OUT2=1;
    
96. 
    
97.           TH0=-PWM_Value[2]/256;
    
98. 
    
99.           TL0=-PWM_Value[2]%256;
    
100. 
     
101.           break;
     
102. 
     
103. case 6:  PWM_OUT2=0 ;
     
104. 
     
105.           TH0=-(2700-PWM_Value[2])/256;
     
106. 
     
107.           TL0=-(2700-PWM_Value[2])%256;
     
108. 
     
109.           break;
     
110. 
     
111. case 7:  PWM_OUT3=1;
     
112. 
     
113.           TH0=-PWM_Value[3]/256;
     
114. 
     
115.           TL0=-PWM_Value[3]%256;
     
116. 
     
117.           break;
     
118. 
     
119. case 8:  PWM_OUT3=0;
     
120. 
     
121.           TH0=-(2700-PWM_Value[3])/256;
     
122. 
     
123.           TL0=-(2700-PWM_Value[3])%256;
     
124. 
     
125.           break;
     
126. 
     
127. case 9:  PWM_OUT4=1;
     
128. 
     
129.           TH0=-PWM_Value[4]/256;
     
130. 
     
131.           TL0=-PWM_Value[4]%256;  
     
132.                    break;
     
133. 
     
134. case 10: PWM_OUT4=0;
     
135. 
     
136.           TH0=-(2700-PWM_Value[4])/256;
     
137. 
     
138.           TL0=-(2700-PWM_Value[4])%256;
     
139. 
     
140.           break;
     
141. 
     
142. case 11: PWM_OUT5=1;
     
143. 
     
144.           TH0=-PWM_Value[5]/256;
     
145. 
     
146.           TL0=-PWM_Value[5]%256;
     
147. 
     
148.           break;
     
149. 
     
150. case 12: PWM_OUT5=0;
     
151. 
     
152.           TH0=-(2700-PWM_Value[5])/256;
     
153. 
     
154.           TL0=-(2700-PWM_Value[5])%256;
     
155. 
     
156.           break;
     
157. 
     
158. case 13: PWM_OUT6=1;
     
159. 
     
160.           TH0=-PWM_Value[6]/256;
     
161. 
     
162.           TL0=-PWM_Value[6]%256;
     
163. 
     
164.           break;
     
165. 
     
166. case 14: PWM_OUT6=0;
     
167. 
     
168.           TH0=-(2700-PWM_Value[6])/256;
     
169. 
     
170.           TL0=-(2700-PWM_Value[6])%256;
     
171. 
     
172.           break;
     
173. 
     
174. case 15: PWM_OUT7=1;
     
175. 
     
176.           TH0=-PWM_Value[7]/256;
     
177. 
     
178.           TL0=-PWM_Value[7]%256;
     
179. 
     
180.           break;
     
181. 
     
182. case 16: PWM_OUT7=0;
     
183. 
     
184.           order1=0;
     
185. 
     
186.           TH0=-(2700-PWM_Value[7])/256;
     
187. 
     
188.           TL0=-(2700-PWM_Value[7])%256;
     
189. 
     
190.           order1=0;
     
191. 
     
192.           break;
     
193. 
     
194.           default : order1=0;
     
195. 
     
196.     }
     
197. 
     
198.     order1++;
     
199. 
     
200. }
     
201. 
     
202. /*===================================================================================
     
203. 
     
204. 初始化中断   
     
205. 
     
206. =====================================================================================*/
     
207. 
     
208. void InitPWM(void)
     
209. 
     
210. {
     
211. 
     
212.    order1=1;
     
213. 
     
214.    TMOD |=0x11;
     
215. 
     
216.    TH0=-1500/256;    TL0=-1500%256;
     
217. 
     
218.    EA=1;
     
219. 
     
220.    EX0=0;
     
221. 
     
222.    ET0=1; TR0=1;PT0=1;PX0=0;
     
223. 
     
224. }
     
225. 
     
226. 
     
227. 
     
228. void delay(void)
     
229. 
     
230. {
     
231. 
     
232.   uint16 i=100;
     
233. 
     
234.   while(i--);
     
235. 
     
236. }
     
237. 
     
238. 
     
239. 
     
240. void main(void)
     
241. 
     
242. {
     
243. 
     
244. ……………………
     
245. 
     
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