AJ-SR04M一体化超声波51单片机测试程序 -

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
sbit Trig=P3^3;//触发引脚定义
sbit Echo=P3^2;//测量引脚定义
uint16 distance;//定义全局变量
/******************************************
延时让Trig引脚产生大于10us的脉冲
********************************************/
void delay()
{
uint8 i;
for(i=0;i<100;i++);
}
//初始化
void init()
{
EA=1;//开总中断
IT0=0;//外部中断0，低电平触发
TMOD|=0x01;//定时器0 工作模式1
TH0=0;
TL0=0;
TR0=0;
}
//串口设置
void UART_init()
{
SCON=0x50;
TMOD=0x20;
TH1=0xFD;
TL1=0xFD;
TR1=1;
}
//发送一个字节
void UART_send_byte(uint8 dat)
{
SBUF=dat;
while(TI==0);
TI=0;
}
//发送一组测得的distance
void UART_send_dat(uint16 temp)
{
UART_send_byte((temp/10000)%10 + '0');
UART_send_byte((temp/1000)%10 + '0');
UART_send_byte((temp/100)%10 + '0');
UART_send_byte((temp/10)%10 + '0');
UART_send_byte('.');
UART_send_byte(temp%10 + '0');
UART_send_byte('c');
UART_send_byte('m');
}
//主函数
main()
{
UART_init();//初始化
init(); //初始化
Trig=0;//先把引脚拉低
while(1)//进入循环
{
Trig=1;
delay();//产生脉冲
Trig=0;
while(Echo==0);//等待引脚被拉高
TR0=1;//打开定时器0
EX0=1;//打开中断
while(TH0<250);//正在测量数据，需要等待
TR0=0;
TL0=0;
TH0=0;
UART_send_dat(distance);//向串口发送测得的distance
UART_send_byte('\r');
UART_send_byte('\n');
}
}
void extra_interrupt() interrupt 0 //外部中断0
{
distance=(256*TH0+TL0)*0.184;//测得最小精度位mm（晶振为11059200Hz）
//P0=Echo;
EX0=0;//关闭中断
}

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