标题: 单片机控制步进电机东拼西凑改出来的程序有问题 [打印本页]
作者: dzm8365    时间: 2018-1-21 01:30
标题: 单片机控制步进电机东拼西凑改出来的程序有问题
下面是单片机控制步进单机的程序，由于本人没学过C语言，不是很懂，这些程序都是在网上找的，东拼西凑改出来的
现在所有功能都实现了，但是还有一点问题：

单片机上电，步进电机复位，按住KEY1，电机正转，松手反转，可以循环，但是按KEY2，电机不动。
如果单片机上电后，先按key2，电机正转，松手反转，再按key2就不转了。按key1同样可以循环。

程序应该怎么改，请高手指点

  1. #include<reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int

  5. sbit key1=P3^2;   //按键1
  6. sbit key2=P3^3;   //按键2
  7. sbit key3=P3^4;   //传感器

  9. uchar code ffw[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
  10. uchar code rev[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};

  12. void delay(uint t)
  13. {                           
  14.    uint k;
  15.    while(t--)
  16.    {
  17.      for(k=0; k<125; k++)
  18.      { }
  19.    }
  20. }


  23. void  motor_ffw(uint n)      //步进电机正转
  24. {
  25.    uchar i;
  26.    uint  j;
  27.    for(j=0; j<6*n; j++)     //转1*n圈
  28.     {
  29.       for(i=0; i<8; i++)      //一个周期转60度
  30.         {
  31.           P1 = ffw[i];      
  32.           delay(15);         
  33.         }
  34.     }
  35.                 P1=0xff;
  36.                 while(key1==0||key2==0);
  37. }

  39. void  motor_rev(uint n)      //步进电机反转
  40. {
  41.     uchar i;
  42.     uint j;
  43.     for(j=0; j<6*n; j++)   
  44.        {  
  45.           for(i=0;i<8;i++)     
  46.              {
  47.                 if(key3==0)  
  48.                    {  
  49.                         break;           
  50.                    }
  51.                 P1=rev[i];      
  52.                 delay(15);      
  53.              }  
  54.     }
  55.                 P1=0xff;
  56.                 while(key1==1);
  57. }
  58.                
  59.         
  60. void main()
  61. {
  62.     while(1)
  63.         {
  64.             if(key3==1)
  65.                 {
  66.                     delay(50);
  67.                     if(key3==1)
  68.                       {
  69.                           motor_rev(11);
  70.                         }
  71.                   }
  72.               if(key1==0||key2==0)
  73.                  {
  74.                      delay(50);
  75.                      if(key1==0||key2==0)
  76.                        {
  77.                            motor_ffw(10);
  78.                         }
  79.                   }
  80.        }
  81. }
复制代码
作者: 阿飞132    时间: 2018-1-21 09:31
你这个代码是按KEY3电机反转，按住KEY1和KEY2电机正转，你可以在主函数里加按键消抖，按下KEY1时，调用正转函数，松开时，调用反转函数，下面的同理



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