标题: 51单片机超声波测距 [打印本页]
作者: 12a454121    时间: 2018-1-22 15:30
标题: 51单片机超声波测距
单片机源程序如下:
  1. #include <reg51.h>
  2. #uint unsigned int
  3. //控制端
  4. sbit Trig =P2^0;
  5. //输出端
  6. sbit Echo=P2^1;
  7. /*测波函数*/
  8. TH0=0;
  9. TL0=0;
  10. uint get_distance()
  11. {
  12.         uint speed=340;
  13.         uint time;
  14.         uint distance;
  15.         //发出超声波
  16.         trig=1;
  17.         for(i=0;i<=1000;i++);
  18.         trig=0;
  19.         //第二步：读取超声波返回时间
  20.         while(Echo==0);//等待超声波发出
  21.         TR0=1;//超声波开始发出，开启定时器
  22.         while(Echo==1)//超声波还在发送中
  23.                 TR0=0;//超声波回来，立即关闭定时器
  24.         distance=speed*((dounle)time/1000000)/2*100;
  25.         return distance;
  26. }
  27. void inittimer0()
  28. {
  29.         TMOD=0x01;
  30.         TG0=0;
  31.         TL0=0;
  32.         EA=1;
  33.         ET0=1;
  34.         TR0=1;
  35. }
  36. void main()
  37. {       
  38. ……………………

  40. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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