标题: mpu6050通过引脚高低电平示波器观察IIC的时序信息 stm32源码 [打印本页]
作者: 七星-乡下人    时间: 2018-1-25 11:50
标题: mpu6050通过引脚高低电平示波器观察IIC的时序信息 stm32源码
mpu6050 IIC时序观测程序

单片机源程序如下:
  1. #include "config.h"
  2. #include "MPU6050.H"
  3. #include "delay.h"       

  5. void init(void);

  7. //该程序功能为：通过引脚高低电平示波器观察IIC的时序信息
  8. // ===================== 主函数 =====================
  9. void main(void)
  10. {
  11.         init();
  12.         delay_ms(100);
  13.         while(1)
  14.         {
  15.                 InitMPU6050();
  16. //                        SDA = 1;                    //写应答信号
  17. //        SCL = 1;                    //拉高时钟线
  18.         }
  19. }
  20.                  
  21. void init(void)
  22. {
  23.         //所有I/O口全设为准双向，弱上拉模式
  24.         P0M0=0x00;        P0M1=0x00;
  25.         P1M0=0x00;        P1M1=0x00;
  26.         P2M0=0x00;        P2M1=0x00;
  27.         P3M0=0x00;        P3M1=0x00;
  28.         P4M0=0x00;        P4M1=0x00;
  29.         P5M0=0x00;        P5M1=0x00;
  30.         P6M0=0x00;        P6M1=0x00;
  31.         P7M0=0x00;        P7M1=0x00;
  32. }
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