单片机的GPS定位系统仿真与源码 -

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar dataLength = 80;
uchar count=0;
bit Flag1=0;
bit Flag2=0;
bit Flag3=0;
uchar idata uartBuffer[100]={0};//串口GPS数据缓冲数组
uchar uartByte;//所处帧的部分
uchar idata uLatitude[14]="W00 00'00.00";//纬度//<3> //以下为GPRMC语句信息提取//
uchar idata uLongitude[14]="J000 00'00.00";//经度//<5>
uchar idata uSpeed[10]={0};//地面速度//<7>
uchar idata uDate[9]="D00/00/00";//日期//<9>
sbit lcdRs=P3^5;
sbit lcdRw=P3^6;
sbit lcdEn=P3^7;
// 延时函数
void delay(unsigned int t)
{
unsigned int x,y;
for(x=t;x>0;x--)
for(y=400;y>0;y--);
}
// LCD写指令函数
void lcdWriteCmd(unsigned char cmd)
{
lcdRs=0;
P1=cmd;
delay(1);
lcdEn=1;
delay(1);
lcdEn=0;
}
// LCD写数据函数
void lcdWriteData(unsigned char dat)
{
lcdRs=1;
P1=dat;
delay(20);
lcdEn=1;
delay(20);
lcdEn=0;
}
// LCD清屏函数
void clear()
{
lcdWriteCmd(0x01);
delay(5);
}
// LCD初始化函数
void lcdInit()
{
lcdEn=0;
lcdWriteCmd(0x38);
lcdWriteCmd(0x0f);
lcdWriteCmd(0x06);
clear();
lcdWriteCmd(0x80);
}
// LCD显示控制函数
void lcdDisplay()
{
unsigned char i;
lcdRw=0;
lcdInit();//LCD初始化
lcdWriteCmd(0x80);//第一行写命令
for(i=0;i<13;i++)
{
lcdWriteData(uLatitude[i]);
}
lcdWriteCmd(0x80+0x40);//第二行写命令
for(i=0;i<14;i++)
{
lcdWriteData(uLongitude[i]);
}
delay(500);
clear();
lcdWriteCmd(0x80);//第一行写命令
for(i=0;i<7;i++)
{
lcdWriteData(uSpeed[i]);
}
lcdWriteCmd(0x80+0x40);//第二行写命令
for(i=0;i<9;i++)
{
lcdWriteData(uDate[i]);
}
delay(500);
clear();
}
// GPS纬度提取函数
void removeLatitude(unsigned char temp)
{
uchar i,k=0;
for(i=temp+2;i<temp+13;i++)
uLatitude[k++]=uartBuffer[i];
}
// GPS经度提取函数
void removeLongitude(unsigned char temp)
{
uchar i,k=0;
for(i=temp+2;i<temp+14;i++)
uLongitude[k++]=uartBuffer[i];
}
// GPS速度提取函数
void removeSpeed(unsigned char temp)
{
uchar i,k=0;
for(i=temp+2;i<temp+9;i++)
{
if(uartBuffer[i]==',') break;
uSpeed[k++]=uartBuffer[i];
}
}
// GPS日期提取函数
void removeDate(unsigned char temp)
{
uchar i,k=0;
for(i=temp+2;i<temp+11;i++)
uDate[k++]=uartBuffer[i];
}
// GPS数据处理函数
void uartBufferDeal()
{
uchar i,j;
uchar comma_n=0;
for(i=0;i<100;i++)
{
if(uartBuffer[i]=='R')
{
comma_n=0;//逗号的个数归零
for(j=i;j<100;j++)
{
if(uartBuffer[j]==',')
comma_n+=1;
if(comma_n==2)
removeLatitude(j);
if(comma_n==4)
removeLongitude(j);
if(comma_n==6)
removeSpeed(j);
if(comma_n==8)
removeDate(j);
}
}
}
}
// 经纬度数据格式转换函数
void formatControl()
{
uchar w[13],j[13],D[6],V[10];
uchar i;
for(i=0;i<13;i++)
{
w[i]=uLatitude[i];
j[i]=uLongitude[i];
}
for(i=0;i<6;i++)
{
D[i]=uDate[i];
V[i]=uSpeed[i];
}
uLatitude[0]='W';
uLatitude[1]=w[0];
uLatitude[2]=w[1];
uLatitude[3]=0x20;//空格
uLatitude[4]=w[2];
uLatitude[5]=w[3];
uLatitude[6]=0x27;//单引号
uLatitude[7]=w[5];
uLatitude[8]=w[6];
uLatitude[9]=w[4];//小数点
uLatitude[10]=w[7];
uLatitude[11]=w[8];
uLatitude[12]=0x22;//双引号
uLongitude[0]='J';
uLongitude[1]=j[0];
uLongitude[2]=j[1];
uLongitude[3]=j[2];
uLongitude[4]=0x20;//空格
uLongitude[5]=j[3];
uLongitude[6]=j[4];
uLongitude[7]=0x27;//单引号
uLongitude[8]=j[6];
uLongitude[9]=j[7];
uLongitude[10]=j[5];//小数点
uLongitude[11]=j[8];
uLongitude[12]=j[9];
uLongitude[13]=0x22;//双引号
uDate[0]='D';
uDate[1]=D[0];
uDate[2]=D[1];
uDate[3]='/';
uDate[4]=D[2];
uDate[5]=D[3];
uDate[6]='/';
uDate[7]=D[4];
uDate[8]=D[5];
for(i=0;i<10;i++)
{
if(i==0)
uSpeed[i]='V';
else
uSpeed[i]=V[i-1];
}
}
//==============串口初始化函数==========================
void uartInit()
{
SCON = 0x50; //REN=1允许串行接收状态，串口工作模式1
TMOD|= 0x20; //定时器工作方式2
PCON|= 0; //SMOD设置为0
TH1 = 0xFA; // 波特率4800、数据位8、停止位1。效验位无 (11.0592M)
TL1 = 0xFA;
TR1 = 1; //定时器T1启动
ES = 1; //开串口中断
}
//主函数
void main (void)
{
uartInit();//初始化串口
EA = 1;// 开总中断
while(1)
{
if(Flag1==1)
{
uartBufferDeal();//经纬度数据处理
formatControl();//经纬度数据格式转换
……………………
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