旋转编码器通过单片机控制步进电机怎么编程？ -

标题: 旋转编码器通过单片机控制步进电机怎么编程？ [打印本页]

作者: 阿联520 时间: 2018-1-26 19:49
标题: 旋转编码器通过单片机控制步进电机怎么编程？
怎么编程用旋转编码器控制步进电机，就是编码器转动，步进电机也跟着转动（主从控制），编码器有A，B两相

作者: perfect_co 时间: 2018-1-27 18:00
简单：利用芯片正交编码功能（通常DSP等芯片具有），计数和旋转方向，利用测速方法测量出当前编码器的速度，然后作为电机的速度给定，闭环控制即可。

作者: AFFF 时间: 2018-2-11 18:19
uchar min=0; //定义分钟和秒变量
uchar jizhun=0;
/* 定义编码开关控制引脚 */ //中间脚（第2脚）接地
sbit CodingsWitch_B=P3^3; //A脚定义（即1脚）这两脚必须接10K上拉电阻
sbit CodingsWitch_A=P3^4; //B脚定义（即3脚）
/********以下是步进电机1相励磁法正转函数********/
void  motor_up(uint n)
{
uchar i;
  uint  j;
  for (j=0; j<1*n; j++) //转n圈
  {
    for (i=0; i<4; i++)    //4次共转7.5°×4=30度,这样,转12次可转360°(即1圈)
   {
   P1 = up_data[i];       //取正转数据
      Delay_ms(3);       //转一个角度停留的时间,可调节转速
     }
}
}
/********步进电机1相励磁法反转函数********/
void  motor_down(uint n)
{
uchar i;
uint  j;
for (j=0; j<1*n; j++) //转n圈
  {
    for (i=0; i<4; i++)      //4次共转7.5°×4=30度,这样,转12次可转360°(即1圈)
   {
   P1 = down_data[i]; //取反转数据
      Delay_ms(3);          //转一个角度停留的时间,可调节转速
   }
}
}
/********************旋转编码开关判断函数***********************************************/
void CodingsWitch(void)
{

static uchar Aoid,Boid;
static uchar st=0;

      if(CodingsWitch_A&&CodingsWitch_B)
            st=1;
   if(st)
      {
   if(CodingsWitch_A==0&&CodingsWitch_B==0)
      {
   if(Boid)
      {
   st=0;
   if(min>=90)
      min=90;
   else
      min++;

}
   if(Aoid)
      {
   st=0;
   if(min<1)
      min=0;
   else
      min--;
}
}
   }

Aoid=CodingsWitch_A;
         Boid=CodingsWitch_B;

}
//以下是编码器控制步进电机方法
CodingsWitch();                      //调旋转编码开关函数

   if(min>jizhun)
      {
   motor_up(min-jizhun);

   jizhun=min;
   }



         if(min<jizhun)
      {

                        motor_down(jizhun-min);

            jizhun=min;
                     }

作者: 阿联520 时间: 2018-3-6 15:40

AFFF 发表于 2018-2-11 18:19
uchar min=0; //定义分钟和秒变量
uchar jizhun=0;
/* 定义编码开关控制引脚 */ //中间脚（第2脚）接地 ...

谢谢，我看的有点懵。我的意思是：编码器旋转一周能发出600个脉冲，步进电机旋转一周需要255个脉冲（步距角1.6°），步进电机驱动器只有使能、脉冲、方向、电源4条线接单片机.我的想法是单片机每接收编码器的600/255个脉冲，就给步进电机1个脉冲。

作者: 981860764 时间: 2018-5-13 00:33
那你的要求不高嘛

作者: jjwangxu2008 时间: 2018-5-13 01:58
就是一个多轴的同步控制

作者: 木禾 时间: 2018-12-21 14:03
有代码能给学习一下吗?

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)