标题: 51单片机怎么接TB6600驱动器和程序才能实现按键控制？ [打印本页]
作者: 方法啊    时间: 2018-1-29 22:03
标题: 51单片机怎么接TB6600驱动器和程序才能实现按键控制？
51单片机怎么接TB6600驱动器和程序才能实现按键控制？ 怎么接线 c程序怎么写
作者: 小单片机菜鸡    时间: 2019-1-21 09:04
会接，程序怎么写啊？
作者: angmall    时间: 2019-1-21 19:06
  1. /*************************************************************
  2. * 测试说明
  3. *1、MCU:STC89C52RC
  4. *2、测试频率:12Mhz
  5. *2、编程语言:C51
  6. *2、编译环境:Keil C
  7. *2、功能:全速正转、全速反转、停止、调速运行
  8. ***************************************************************/

  10. #include  <reg52.h> //TB6560输入控制端定义
  11. sbit CLK = P1^0;  //PUL是脉冲
  12. sbit ENA = P1^1;  //ENA是使能
  13. sbit DIR = P1^2;  //DIR是方向
  14. sbit CW = P3^0; //正转运行按键
  15. sbit STOP = P3^1; //停止运行按键
  16. sbit CCW = P3^2; //反转运行按键
  17. sbit ADJ1 = P3^3; //调速运行按键
  18. sbit ADJ2 = P3^4; //调速运行按键
  19. bit Run_Status; //运行状态位标志，
  20. //=0表示电机在停止状态，可以按键正转、反转均可
  21. //=1表示电机在运行状态，不支持正反转按键，只有先停止。防止强行换向带来的电流过大。
  22. unsigned char Run_Dir; //电机运行方向
  23. #define F_DIR 0 //正转
  24. #define B_DIR 1 //反转
  25. unsigned int CYCLE; //周期变量
  26. /************************************************************************************************
  27. ** 函数名称: void Delay(unsigned int cnt)
  28. ** 功能描述: 简单的延时函数
  29. ** 输 　入: cnt:0-65535之间的任意整数
  30. ** 输 　出: 无
  31. *************************************************************************************************/
  32. void Delay(unsigned int cnt)
  33. {
  34.         while(--cnt);
  35. }

  37. /************************************************************************************************
  38. ** 函数名称: void main(void)
  39. ** 功能描述: 主函数
  40. ** 输 　入: 无
  41. ** 输 　出: 无
  42. *************************************************************************************************/
  43. void main(void)
  44. {
  45.         Run_Status=0; //=0表示电机在停止状态，可以按键正转、反转均可
  46.         CLK = 0;
  47.         ENA = 0;
  48.         while(1)
  49.         {
  50.                 if(!STOP) //任何时候按停止键，电机停止运行
  51.                 {
  52.                         Delay(1000); //延时去抖动
  53.                         if(!STOP)
  54.                         {
  55.                                 Run_Status=0; //电机正在停止的状态标志
  56.                                 CLK = 0;
  57.                                 ENA = 0;
  58.                                 TR0=0;
  59.                         }
  60.                 }
  61.                 if(!CW && !Run_Status) //按正转键同时电机不是正在运行时，电机正转运行
  62.                 {
  63.                         Delay(1000); //按下延时去抖动
  64.                         if(!CW && !Run_Status)
  65.                         {
  66.                                 Run_Status=1; //电机正在运行的状态标志
  67.                                 DIR = 0; //正转
  68.                                 ENA = 1;
  69.                                 CYCLE=2500; //脉冲频率 定时器设置 10ms in 12M crystal 即100Hz
  70.                                 TMOD |=0x01;
  71.                                 TH0=(65536-CYCLE)/256;
  72.                                 TL0=(65536-CYCLE)%256;
  73.                                 IE= 0x82; //打开中断
  74.                                 TR0=1;
  75.                                 Run_Dir=F_DIR; //电机运行方向正转  
  76.                         }
  77.                 }
  78.                 if(!CCW && !Run_Status) //按反转键同时电机不是正在运行时，电机反转运行
  79.                 {
  80.                         Delay(1000); //延时去抖动
  81.                         if(!CCW && !Run_Status)
  82.                         {
  83.                                 Run_Status=1; //电机正在运行的状态标志
  84.                                 DIR = 1; //反转
  85.                                 ENA = 1;
  86.                                 CYCLE=2500; //脉冲频率 定时器设置 10ms in 12M crystal 即100Hz
  87.                                 TMOD |=0x01;
  88.                                 TH0=(65536-CYCLE)/256;
  89.                                 TL0=(65536-CYCLE)%256;
  90.                                 IE= 0x82; //打开中断
  91.                                 TR0=1;
  92.                                 Run_Dir=B_DIR; //电机运行方向反转
  93.                         }
  94.                 }
  95.                 if(!ADJ1)
  96.                 {
  97.                         Delay(5000); //延时去抖动
  98.                         if(!ADJ1)
  99.                         {
  100.                                 if(CYCLE<20000) CYCLE+=2000;
  101.                                 else CYCLE=1000;
  102.                                 Run_Status=1;
  103.                                 TR0=1;
  104.                         }
  105.                 }
  106.                 if(!ADJ2)
  107.                 {
  108.                         Delay(5000); //延时去抖动
  109.                         if(!ADJ2)
  110.                         {
  111.                                 if(CYCLE>2000) CYCLE-=2000;
  112.                                 Run_Status=1;
  113.                                 TR0=1;
  114.                                
  115.                         }
  116.                 }
  117.         }
  118. }

  120. /***********************************************************************************************
  121. ** 函数名称: Timer0_ISR
  122. ** 功能描述: 定时器0中断处理函数
  123. ** 输 　入: 无
  124. ** 输 　出: 无
  125. *************************************************************************************************/

  127. void Timer0_ISR(void) interrupt 1 using 1

  129. {
  130.         TH0=(65536-CYCLE)/256;
  131.         TL0=(65536-CYCLE)%256;
  132.         CLK = ~CLK;
  133. }

复制代码
作者: coffeepod    时间: 2020-4-17 11:30
这是共阴吧，应该还需要反拉电阻的，否则驱动不了光耦



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