STM32用GPIO口模拟串口通信的源程序 -

/*
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*
* 模块名称 : 主程序模块。
* 文件名称 : main.c
* 版本 : V1.0
* 说明 : ADC采样和滤波例程。
* 修改记录 :
* 版本号日期作者说明
*
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*/
#include "stm32f10x.h" /* 如果要用ST的固件库，必须包含这个文件 */
#include <stdio.h> /* 因为用到了printf函数，所以必须包含这个文件 */
/* 定义例程名和例程发布日期 */
#define EXAMPLE_NAME "GPIO口模拟串口"
#define EXAMPLE_DATE "2012-11-12"
#define DEMO_VER "1.0"
#define TXD_high() GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9)
#define TXD_low() GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9)
#define BaudRateUsed 9600
#define SendingDelay 104
/* 仅允许本文件内调用的函数声明 */
static void PrintfLogo(void);
static void GPIO_Configuration(void);
static void Delay_Ms(__IO uint32_t nTime);
static void EXTI_Configuration(void);
static void TIM1_Configuration(void);
static void TIM2_Configuration(void);
static void TIM3_Configuration(void);
static void PrintfAnswer(void);
/* 外部文件可以调用的函数声明 */
void SendOneByte(uint8_t datatoSend);
__IO uint32_t TimingDelay;
uint8_t dataReceived[100];
uint8_t Logo[]={"Hello, C!\r\n"};
__IO uint8_t receivedFlag;
__IO uint8_t receivedNum, tmpreceivedNum;
uint16_t g_usAdcValue; /* ADC 采样值的平均值 */
/*
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* 函数名: main
* 功能说明: c程序入口
* 形参：无
* 返回值: 错误代码(无需处理)
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*/
int main(void)
{
/*
由于ST固件库的启动文件已经执行了CPU系统时钟的初始化，所以不必再次重复配置系统时钟。
启动文件配置了CPU主时钟频率、内部Flash访问速度和可选的外部SRAM FSMC初始化。
系统时钟缺省配置为72MHz，如果需要更改，可以修改：
\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\system_stm32f10x.c
中配置系统时钟的宏。
*/
uint8_t i;
/* IO配置 */
GPIO_Configuration();
/* 配置外部中断 */
EXTI_Configuration();
/* TIM1初始化，用于接收 */
TIM1_Configuration();
/* TIM2初始化，用于判断数据是否接收完成 */
TIM2_Configuration();
/* TIM3初始化，用于发送 */
TIM3_Configuration();
/* 直接调用模拟串口发送函数 */
SendOneByte('H');
SendOneByte('e');
SendOneByte('l');
SendOneByte('l');
SendOneByte('o');
SendOneByte(',');
SendOneByte('C');
SendOneByte('!');
SendOneByte('\r');
SendOneByte('\n');
/* 打印例程Logo,间接调用模拟串口发送函数 */
PrintfLogo();
/* 进入主程序循环体 */
while (1)
{
if(receivedFlag)
{
/* 清除接收完成标志位 */
receivedFlag = 0;
/* 返回接收到的数据 */
for(i = 0; i < tmpreceivedNum; i++)
SendOneByte(dataReceived[i]);
/* 清空接收缓存 */
for(i = 0; i < tmpreceivedNum; i++)
dataReceived[i] = 0;
/* 返回模拟对话数据 */
PrintfAnswer();
/* 接收数据长度清零 */
tmpreceivedNum = 0;
}
}
}
/*
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* 函数名: GPIO_Configuration
* 功能说明: 配置PA9为TXD，PA10做RXD
* 形参：无
* 返回值: 无
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*/
static void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 使能 GPIOA clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
/* 防止上电后的误判 */
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9);
/* 配置PA9为推挽输出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* 配置PA10为浮空输入 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: EXTI_Configuration
* 功能说明: 配置PA10上的下降沿触发外部中断
* 形参：无
* 返回值: 无
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*/
static void EXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Enable the AFIO Clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
/* Configure Button EXTI line */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line10;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
/* Enable and set Button EXTI Interrupt to the lowest priority */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*
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* 函数名: TIM1_Configuration
* 功能说明: 配置TIM1
* 形参：无
* 返回值: 无
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*/
static void TIM1_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = SendingDelay -1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_FLAG_Update);
/* 开启TIM1的中断 */
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);
/* 选择TIM2的中断通道 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;
/* 抢占式中断优先级设置为0 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
/* 响应式中断优先级设置为0 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
/* 使能中断 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: TIM2_Configuration
* 功能说明: 配置TIM1
* 形参：无
* 返回值: 无
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*/
static void TIM2_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_FLAG_Update);
/* 开启TIM1的中断 */
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
/* 选择TIM2的中断通道 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
/* 抢占式中断优先级设置为0 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
/* 响应式中断优先级设置为0 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
/* 使能中断 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: TIM3_Configuration
* 功能说明: 配置TIM1
* 形参：无
* 返回值: 无
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*/
static void TIM3_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535 - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: Delay_Ms
* 功能说明: 延时
* 形参：nTime,单位为uS
* 返回值: 无
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*/
void Delay_Ms(__IO uint32_t nTime)
{
uint16_t tmp;
tmp = TIM_GetCounter(TIM3);
if(tmp + nTime <= 65535)
while( (TIM_GetCounter(TIM3) - tmp) < nTime );
else
{
TIM_SetCounter(TIM3, 0);
while( TIM_GetCounter(TIM3) < nTime );
}
}
/*
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* 函数名: SendOneByte
* 功能说明: 模拟串口发送一字节数据
* 形参：无
* 返回值: 无
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*/
void SendOneByte(uint8_t datatoSend)
{
uint8_t i, tmp;
/* Start bit */
TXD_low();
Delay_Ms(SendingDelay);
for(i = 0; i < 8; i++)
{
tmp = (datatoSend >> i) & 0x01;
if(tmp == 0)
{
TXD_low();
Delay_Ms(SendingDelay); //0
}
else
{
TXD_high();
Delay_Ms(SendingDelay); //1
}
}
/* Stop bit */
TXD_high();
Delay_Ms(SendingDelay);
}
/*
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* 函数名: PrintfLogo
* 功能说明: 打印例程名称和例程发布日期, 接上串口线后，打开PC机的超级终端软件可以观察结果
* 形参：无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void PrintfLogo(void)
{
printf("*************************************************************\r\n");
printf("* 例程名称 : %s\r\n", EXAMPLE_NAME); /* 打印例程名称 */
printf("* 例程版本 : %s\r\n", DEMO_VER); /* 打印例程版本 */
printf("* 发布日期 : %s\r\n", EXAMPLE_DATE); /* 打印例程日期 */
/* 打印ST固件库版本，这3个定义宏在stm32f10x.h文件中 */
printf("* 固件库版本 : %d.%d.%d\r\n", __STM32F10X_STDPERIPH_VERSION_MAIN,
__STM32F10X_STDPERIPH_VERSION_SUB1,__STM32F10X_STDPERIPH_VERSION_SUB2);
printf("* \n\r"); /* 打印一行空格 */
printf("* QQ : 1295744630 \r\n");
printf("* Email : armfly@qq.com \r\n");
printf("* Copyright www.armfly.com 安富莱电子\r\n");
printf("*************************************************************\r\n");
printf("请通过串口调试助手发送数据，本例程会将这些数据通过串口原样返回。\r\n\r\n");
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: PrintfLogo
* 功能说明: 随机打印模拟对话
* 形参：无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void PrintfAnswer(void)
{
uint16_t tmp;
tmp = TIM_GetCounter(TIM3);
switch(tmp % 9)
{
case 0:
printf("\r\n--雷工，数据已悉数返回，掰掰手指头，有未丢?\r\n");
break;
case 1:
printf("\r\n--报告雷工，我的工作完了，轮到你检查了!\r\n");
break;
case 2:
printf("\r\n--咦，还没有错?\r\n");
break;
case 3:
printf("\r\n--靠，还不出错?\r\n");
break;
case 4:
printf("\r\n--雷工，要不，再试试?\r\n");
break;
case 5:
printf("\r\n--小雷，检查过没有，数据对不对?\r\n");
break;
case 6:
printf("\r\n--小雷，数据对不对?\r\n");
break;
case 7:
printf("\r\n--怎么样，小雷，验收通过了没?\r\n");
break;
case 8:
printf("\r\n--小雷，我的支付宝是168 168 168 168\r\n");
break;
default:
printf("\r\n--这句不可能出现在屏幕上\r\n");
break;
}
}

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