标题: 单片机超声波测距源程序 [打印本页]
作者: kengkeng    时间: 2018-2-3 20:43
标题: 单片机超声波测距源程序
单片机源程序如下:
  1. #include"lcd.h"


  4. void Read_Busy()           //忙检测函数，判断bit7是0，允许执行；1禁止
  5. {
  6.     unsigned char sta;      //
  7.     LCD1602_DB = 0xff;
  8.     LCD1602_RS = 0;
  9.     LCD1602_RW = 1;
  10.     do
  11.     {
  12.         LCD1602_EN = 1;
  13.         sta = LCD1602_DB;
  14.         LCD1602_EN = 0;    //使能，用完就拉低，释放总线
  15.     }while(sta & 0x80);
  16. }

  18. void Lcd1602_Write_Cmd(unsigned char cmd)     //写命令
  19. {
  20.     Read_Busy();
  21.     LCD1602_RS = 0;
  22.     LCD1602_RW = 0;
  23.     LCD1602_DB = cmd;
  24.     LCD1602_EN = 1;
  25.     LCD1602_EN = 0;   
  26. }

  28. void Lcd1602_Write_Data(unsigned char dat)   //写数据
  29. {
  30.       Read_Busy();
  31.       LCD1602_RS = 1;
  32.       LCD1602_RW = 0;
  33.       LCD1602_DB = dat;
  34.       LCD1602_EN = 1;
  35.       LCD1602_EN = 0;
  36. }

  38. void LcdSetCursor(unsigned char x,unsigned char y)  //坐标显示
  39. {
  40.     unsigned char addr;
  41.     if(y == 0)
  42.         addr = 0x00 + x;
  43.     else
  44.         addr = 0x40 + x;
  45.    
  46.     Lcd1602_Write_Cmd(addr|0x80);
  47. }

  49. //按指定位置显示一个字符
  50. void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
  51. {
  52.     Y &= 0x1;
  53.     X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
  54.     if (Y) X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;
  55.     X |= 0x80; //算出指令码
  56.     Lcd1602_Write_Cmd(X); //发命令字
  57.     Lcd1602_Write_Data(DData); //发数据
  58. }


  61. void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str)     //显示字符串
  62. {
  63.     LcdSetCursor(x,y);      //当前字符的坐标
  64.     while(*str != '\0')
  65.     {
  66.         Lcd1602_Write_Data(*str++);
  67.     }
  68. }

  70. void InitLcd1602()              //1602初始化
  71. {
  72.     Lcd1602_Write_Cmd(0x38);    //打开，5*8,8位数据
  73.     Lcd1602_Write_Cmd(0x0c);
  74.     Lcd1602_Write_Cmd(0x06);
  75.     Lcd1602_Write_Cmd(0x01);    //清屏   
  76. }

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