标题: 四路寻迹Arduino版程序 [打印本页]
作者: 电子堂    时间: 2018-2-4 22:54
标题: 四路寻迹Arduino版程序
使用红外传感器循迹，主控使用Arduino控制器，四路寻迹程序算法

接线方式



建议在LED的正极上接个220欧的电阻，以免损坏LED灯！
==例子程序==
==程序效果==
当IN1、IN2、IN3、IN4探头前有物体遮挡触发后，板子上的D1-D4亮起，同时LED1-4熄灭。反之，D1-D4灭，LED1-4亮。

  1. int led1=12;
  2. int led2=11;
  3. int led3=10;
  4. int led4=9;//定义LED 接口
  5. int buttonpin1=3;
  6. int buttonpin2=4;
  7. int buttonpin3=5;
  8. int buttonpin4=6;//定义避障传感器接口
  9. int val1;
  10. int val2;
  11. int val3;
  12. int val4;//定义数字变量val
  13. void setup()
  14. {
  15. pinMode(led1,OUTPUT);
  16. pinMode(led2,OUTPUT);
  17. pinMode(led3,OUTPUT);
  18. pinMode(led4,OUTPUT);//定义LED 为输出接口
  19. pinMode(buttonpin1,INPUT);
  20. pinMode(buttonpin2,INPUT);
  21. pinMode(buttonpin3,INPUT);
  22. pinMode(buttonpin4,INPUT);//定义避障传感器为输出接口
  23. }
  24. void loop()
  25. {
  26. val1=digitalRead(buttonpin1);//将值读取赋给val
  27. if(val1==LOW)//当避障传感器检测有信号时，LED 灭
  28. {
  29. digitalWrite(led1,LOW);
  30. }
  31. else
  32. {
  33. digitalWrite(led1,HIGH);
  34. }
  35. val2=digitalRead(buttonpin2);//将值读取赋给val
  36. if(val2==LOW)//当避障传感器检测有信号时，LED 灭
  37. {
  38. digitalWrite(led2,LOW);
  39. }
  40. else
  41. {
  42. digitalWrite(led2,HIGH);
  43. }
  44. val3=digitalRead(buttonpin3);//将值读取赋给val
  45. if(val3==LOW)//当避障传感器检测有信号时，LED 灭
  46. {
  47. digitalWrite(led3,LOW);
  48. }
  49. else
  50. {
  51. digitalWrite(led3,HIGH);
  52. }
  53. val4=digitalRead(buttonpin4);//将值读取赋给val
  54. if(val4==LOW)//当避障传感器检测有信号时，LED 灭
  55. {
  56. digitalWrite(led4,LOW);
  57. }
  58. else
  59. {
  60. digitalWrite(led4,HIGH);
  61. }
  62. }
复制代码


Arduino参考程序.docx

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安卓程序
作者: jbrzan    时间: 2018-4-9 10:31
谢谢了。。。。。。。。。。。。。。。。。。。



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